[发明专利]包括作为击球面一部分的聚合材料的轻击杆头和轻击杆

权利要求书

1.一种基于定向天线的十字路口车流检测方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤一，车流检测区域设置：信标接收装置A、B、C和D分别安装在十字路口的四个红绿灯上，每个信标接收装置都配备一定规格的定向天线，在十字路口的四个不同的方向上，分别形成四个矩形区域，每个矩形区域的形成方式如下：定向天线的主瓣在垂直方向上的覆盖下界切面与道路路面的交线设为BC，定向天线的主瓣在垂直方向上的覆盖上界切面与道路路面的交线设为DE，与道路路沿CE和BD所形成的矩形区域为BDEC；这四个矩形区域即构成十字路口整体的车流检测区域；

步骤二，信标消息采集：信标接收装置A、B、C和D完成车辆信标消息采集工作，并传送到数据处理模块；

步骤三，信标消息处理：利用数据处理模块将步骤二采集到的车辆信标消息进行分析处理，完成车流统计、车辆行驶方向的识别；

步骤四，无线数据传输：将步骤三中得到的交通检测信息通过无线传输模块传送至远程监控系统；

步骤五，远程监控系统利用步骤四中上传的交通检测信息完成交通流统计以及远程监控；监控系统中的信息由数据存储模块进行存储，车辆检测过程结束。

2.如权利要求1所述的基于定向天线的十字路口车流检测方法，其特征在于，所述步骤一的具体实现方法如下：

步骤101，信标接收装置A、B、C和D分别安装在十字路口的四个红绿灯上；设十字路口某一方向道路处定向天线的下倾角为α，水平波瓣宽度为β，定向天线的挂高高度为H，道路宽度为Width，四者之间的关系满足：

Width＝2*H*sin(β/2)/sinα

步骤102，每个信标接收装置都配备一定规格的定向天线，所述一定规格的定向天线的确定过程如下：

首先，选择满足条件1)-2)的定向天线：

1)天线覆盖范围D大于十字路口处天线的最小覆盖范围D_min：

D_min＝10*T*v_max

其中，T为信标消息的发送周期，v_max为十字路口最高车速，D_min为十字路口处定向天线的最小覆盖范围；

D＝H/tan(α-θ/2)-H/tan(α+θ/2)≥H/tanα-H/tan(α+θ/2)

其中，α为天线下倾角，θ为垂直波瓣宽度，H为天线的挂高高度，D为天线覆盖范围；

2)通信功率-路径损耗≥接收灵敏度下限，路径损耗FSPL的计算公式如下：

FSPL＝20lgd_max+20lgf+32.44-G_tx-G_rx

其中，f为信号频率，G_tx为发射天线的增益，G_rx为接收天线的增益，d_max为天线信号的最远路径，即：

d_max＝H/(sinα*cos(β/2))

其次，选择最优的定向天线

计算满足步骤101条件的天线的塔下黑现象影响的范围D_T，选取D_T最小的天线；

D_T＝H/tan(α+θ/2)；

步骤103，定向天线的主瓣在垂直方向上的覆盖下界切面与道路路面的交线设为BC，定向天线的主瓣在垂直方向上的覆盖上界切面与道路路面的交线设为DE，道路路沿为CE和BD，则形成的矩形区域为BDEC即构成了十字路口一个方向上的车流检测区域；

步骤104，十字路口四个方向上的矩形区域，构成了十字路口车流检测的整体检测区域。

3.如权利要求1所述的基于定向天线的十字路口车流检测方法，其特征在于，所述步骤二的具体实现方法如下：

步骤201，信标接收装置的输入端连接同步标定模块的输出端，对接收到的信标消息设置时间戳；

步骤202，信标接收装置的输出端通过RS485总线连接数据处理模块；每个车载广播单元都设定有一个唯一的64位MAC地址，记作EUI-64；信标接收装置接收车载广播单元广播的信标消息并将车辆标识信息EUI-64、信标消息接收时对应的时间戳以及信标接收装置名称通过RS458总线传输至数据处理模块。