[发明专利]电的伺服转向装置

权利要求书

1.电的伺服转向装置，尤其是用于车辆的助力转向装置，该伺服转向装置包括转向机构壳体(2)和壳体盖(3)，该壳体盖形成转向机构壳体(2)的轴向封闭件，该壳体盖由转向机构(5)的能轴向移动的构件(4)穿过，其特征在于：在壳体盖(3)的轴向外部的区域(6)中，用于能轴向移动的构件(4)的第一导向衬套(7)集成在壳体盖(3)中。

2.按权利要求1所述的电的伺服转向装置，其特征在于：第一导向衬套(7)作为内置件(8)在用于壳体盖(3)的铸模中与壳体盖(3)一起浇铸。

3.按权利要求1或2所述的电的伺服转向装置，其特征在于：与第一导向衬套(7)沿轴向隔开距离地在壳体盖(3)和/或转向机构壳体(2)中设置第二导向衬套。

4.按权利要求1至3任一项所述的电的伺服转向装置，其特征在于：第一和/或第二导向衬套(7)一体地构成。

5.按权利要求1至4任一项所述的电的伺服转向装置，其特征在于：第一导向衬套(7)构成用于能轴向移动的构件(6)的轴向止挡。

6.按权利要求1至5任一项所述的电的伺服转向装置，其特征在于：第一和/或第二导向衬套(7)具有在其导向直径(D)与其宽度(b)之间的0.3至3.5的比例。

7.按权利要求1至6任一项所述的电的伺服转向装置，其特征在于：第一和/或第二导向衬套(7)具有在其壁厚(W)与其外径(DA)之间的0.01至0.3的比例。

8.按权利要求1至7任一项所述的电的伺服转向装置，其特征在于：第一和/或第二导向衬套(7)的横截面外形构成得允许能轴向移动的构件(4)线形接触。

9.按权利要求1至8任一项所述的电的伺服转向装置，其特征在于：第一和/或第二导向衬套(7)径向弹性地支承。

10.按权利要求1至9任一项所述的电的伺服转向装置，其特征在于：第一和/或第二导向衬套(7)能沿径向方向相对于能轴向移动的构件(4)定位和固定地设置在壳体盖(3)和/或转向机构壳体(2)中。

11.按权利要求10所述的电的伺服转向装置，其特征在于：第一和/或第二导向衬套(7)借助于用于固定径向位置的固定装置进行定位。

12.按权利要求11所述的电的伺服转向装置，其特征在于：用于固定径向位置的固定装置由至少三个调节螺钉构成，这些调节螺钉沿径向方向作用到第一和/或第二导向衬套(7)上。

13.按权利要求12所述的电的伺服转向装置，其特征在于：所述固定装置通过一个或多个偏心轮构成。

14.按权利要求1至13任一项所述的电的伺服转向装置，其特征在于：第一和/或第二导向衬套(7)用螺钉张紧或铆接或敛缝或焊接或粘合在壳体盖(3)和/或转向机构壳体(2)中。

15.按权利要求1至14任一项所述的电的伺服转向装置，其特征在于：径向绕第一和/或第二导向衬套(7)设置的空腔在第一和/或第二导向衬套(7)与壳体盖(3)之间和/或在转向机构壳体(2)中用弹性或非弹性地凝固的物质填充。

16.按权利要求1至15任一项所述的电的伺服转向装置，其特征在于：第一和/或第二导向衬套(7)具有用于能轴向移动的构件(4)的导向面，所述导向面产生能轴向移动的构件(4)的抗旋转。

17.按权利要求1至16任一项所述的电的伺服转向装置，其特征在于：第一和/或第二导向衬套(7)允许能轴向移动的构件(4)沿第一和/或第二导向衬套的圆周面的圆周方向线形地贴靠在第一和/或第二导向衬套(7)上，和/或允许第一和/或第二导向衬套(7)线形地贴靠在壳体盖(3)或转向机构壳体(2)上。

18.按权利要求17所述的电的伺服转向装置，其特征在于：第一和/或第二导向衬套(7)构成球形的。

19.按权利要求1至18任一项所述的电的伺服转向装置，其特征在于：能轴向移动的构件(4)通过球循环机构(9)由电的伺服马达(10)驱动，并且球循环机构(9)的顶圆形成得使该球循环机构用于径向支承能轴向移动的构件(4)。