[发明专利]形状记忆合金驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用形状记忆合金(shape memory alloy)的形状恢复动作使可动部移动的形状记忆合金驱动装置。

背景技术

近年来，摄像装置采用一种技术，该技术是利用形状记忆合金的形状恢复动作使支撑摄像透镜的可动部移动，来进行摄像透镜的定位。由于形状记忆合金如果不超过某一温度就不会发生变形，所以存在在通电开始之后不能立刻使可动部开始移动的问题。为了改善上述问题，在专利文献1中公开了一种在开始向目标位置驱动前的待机状态预先通电来提高响应速度的技术。

但是，在利用形状记忆合金的形状恢复动作来对可动部进行定位的情况下，因环境温度的变化、或形状记忆合金因劣化而引起的特性变化、使可动部移动的移动机构的劣化等会产生位置偏差。因此，该技术不适用于要求位置精度的装置，尤其是不适用于要求将摄像透镜高精度地定位于待机位置的摄像装置。

专利文献1：日本专利公开公报特开2001-263221号

发明内容

本发明的目的在于提供一种形状记忆合金驱动装置，能够将可动部精确地定位在规定的待机位置。

本发明所提供的形状记忆合金驱动装置包括：可动部；含有形状记忆合金，使所述可动部移动的移动机构部；通过与所述可动部接触来限制所述可动部的移动，从而限定所述可动部的移动范围的限制部件；向所述形状记忆合金输出基于用来定位所述可动部的指示值的驱动信号，通过让所述形状记忆合金的形状变形使所述移动机构部移动所述可动部的驱动控制部；检测所述可动部是否位于与所述限制部件接触的接触位置的接触检测部；存储确定初期时的所述可动部的位置和指示值之间的关系的初期位置信息的存储部；基于所述接触检测部检测出所述可动部位于所述接触位置时的实际接触指示值和所述初期位置信息来计算实际待机指示值；将对应于所述实际待机指示值的待机位置设定为所述可动部的实际待机位置的设定部。

附图说明

图1是本发明实施方式的形状记忆合金驱动装置的外观结构图。

图2是控制电路的框图。

图3是表示可动部的位置和形状记忆合金的阻抗值之间的关系的图示。

图4是表示可动部的位置和施加给形状记忆合金的驱动电流之间的关系的图示。

图5是表示从微型计算机部输出的指示值和形状记忆合金的阻抗值之间的关系的图示。

图6是表示从微型计算机部输出的指示值和施加给形状记忆合金的驱动电流之间的关系的图示。

图7是表示从微型计算机部输出的指示值和可动部位置之间的关系的图示。

图8是表示可动部的位置和指示值之间的关系的图示。

图9是表示初期序列(initial sequence)的流程图。

图10是表示修正处理的流程图。

图11是具备接触传感器的形状记忆合金驱动装置的外观结构图。

图12是图11所示的控制电路的结构框图。

图13是表示可动部的位置和指示值之间的关系的图示。

图14是表示初期序列的流程图。

图15是表示修正处理的流程图。

具体实施方式

(第1实施方式)

以下说明本发明的第1实施方式的形状记忆合金驱动装置。在以下说明中，举例说明将形状记忆合金驱动装置用于摄像装置的情况。图1是形状记忆合金驱动装置的外观结构图。形状记忆合金驱动装置包括：形状记忆合金1、固定部2、偏置弹簧(bias spring)3、透镜4、可动部5、导向轴6、挡块7、8、导线9以及控制电路10。另外，形状记忆合金1、偏置弹簧3和导向轴6相当于移动机构部的一个例子，挡块7、8相当于限制部件的一个例子。

形状记忆合金1是上端与可动部5的右端连接、下端与下侧的固定部2连接的以上下方向为长度方向的线材，当超过某一规定温度时则会收缩以恢复到记忆形状，通过该收缩力使可动部5向下方移动。另外，形状记忆合金1的两端通过导线9与控制电路10连接，通过来自控制电路10的驱动电流，形状记忆合金1被通电加热。

固定部2包括被固定在摄像装置的框体上的上下一对固定部2、2，上侧的固定部2与挡块7和偏置弹簧3连接，下侧的固定部2与挡块8和形状记忆合金1连接。并且，在上侧的固定部2上形成有用于将来自拍摄对象的光导向透镜4的孔(图略)，在下侧的固定部2上形成有用于将通过透镜4而成像的拍摄对象的光学图像导入摄像传感器80(参照图2)的孔(图略)。