[发明专利]致动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种在权利要求1的前序部分中公开的类型的致动器。Linak的WO 2007/02550A1构成了权利要求1的前序部分。

背景技术

简单地说，线性致动器由可逆转式电动机通过传动装置驱动的主轴组成。在主轴上有螺母，所述螺母具有固定在其上的致动杆。通过固定主轴螺母防止旋转，这取决于电机的旋转方向移入或移出主轴，并且使用主轴螺母，致动杆延伸或缩回。

取决于致动器结合在何种构造中，致动器可以配备有快速释放或紧急降低功能。快速释放通常在用于医院病床和护理床的致动器中使用，以便在病人心脏病发作或陷入昏迷的情况下能够立即执行快速调节，即，降低靠背部分。紧急降低或手动操作通常用于结合在病人提升器中的致动器，从而使得即使电源故障也能降低病人。在该情况下，问题是要在指定时间内尽可能轻轻地降低病人。

本发明涉及紧急降低，并且这样的例子从Rudolf Weiner的DE196 47 556A1获知，其中通过拉出销释放致动杆，并且为了这样做，可以通过抓握它向内手动转动致动杆。在Trioteam A/S的DK 130 460中，致动杆由拼合轴衬保持，所述拼合轴衬可以借助于操作手杆松开。Okin的DE 199 506 89A1公开了一种构造，该构造具有带齿的两个联接部分，所述联接部分为加载弹簧以用于相互啮合。通过释放离合器，可以手动地向内旋转致动杆。Liko的EP 0 789 665公开了一种带有具有预应力的摩擦盘的构造，其中采用摩擦使得在正常操作期间固定致动杆以防止旋转，但是可以用外部扭矩克服，即，通过转动轴衬使得向后旋拧致动杆。SKF的EP 1 457 710A1公开了一种构造，该构造包括由作为制动器的螺旋弹簧所围绕的爪形离合器。通过将操作手柄旋转到某个角度，爪形离合器被释放，并且由此安装接头上的负荷导致主轴螺母和与之连接的致动杆在非自锁主轴上向内旋拧，借助于所述非自锁主轴爪形离合器再次结合收缩弹簧并且因此制动致动杆的进一步运动。为了降低负荷，因此应当重复地操作爪形离合器。该构造的操作模式的条件是主轴/螺母是非自锁的，该构造对自锁主轴不起作用，并且它进一步在空载状态下不起作用，原因在于负荷向后推动了致动杆。

显然负荷永久作用于致动杆并且为了在随机位置保持它，主轴/螺母自身将必须是自锁的，并且如果使用非自锁主轴，齿轮装置和马达将必须具有足够的自锁能力，作为替代方式，致动器应当包括制动器。当紧急降低机构被启动时，这也导致来自负荷的合力通过紧急降低机构并且因此有助于向后挤压致动杆。

最后，Linak的WO 2007/025550A1公开了一种带有螺旋弹簧的构造，所述螺旋弹簧作为带有多个绕组的离合器弹簧紧紧围绕在连接到前安装件的圆柱形部件周围，并且一端固定到连接到致动杆的另一个圆柱形部件，其中球轴承位于两个圆柱形部件之间。该构造借助于被设计为轴衬的操作手柄来操作，在操作手柄中，与连接到前安装件的圆柱形部件相对定位的弹簧的上端被固定。

已知的紧急降低机构的问题在于它们都在很大程度上依赖于负荷，并且对操作期间从静摩擦变为动摩擦的摩擦敏感，而这又取决于温度、磨损、润滑等。这可以导致降低以不受控的速度进行或者它需要太大的扭矩使得操作变得困难甚至无法进行。

发明内容

本发明源自Linak的WO 2007/025550A1中的构造，区别在于它的简单性和几个部件。

本发明的目的是提供一种解决已知构造的问题的紧急降低机构，即，提供一种紧急降低机构，其很简单，并且仅仅由几个部件组成，或多或少独立于负荷，并且具有平稳运转的操作过程。