[发明专利]发动机停止控制设备

权利要求书

1.一种执行发动机停止控制的发动机停止控制设备，所述发动机停止控制用于以电动机械的扭矩来控制发动机的旋转特性使得当所述控制设备响应于发动机停止要求而使发动机旋转停止时，将发动机旋转停止位置控制到目标停止位置，所述控制设备的特征在于包括：

基准点目标转速设定装置，所述基准点目标转速设定装置用于设定处于基准点处的目标转速，所述基准点设定于先于所述目标停止位置第一预定曲柄角的位置处；

目标轨迹计算装置，所述目标轨迹计算装置用于基于所述基准点处的目标转速以及发动机摩擦力来计算所述发动机旋转特性的从启动所述发动机停止控制直至达到所述基准点处的目标转速为止的目标轨迹；以及

停止控制装置，所述停止控制装置用于在执行所述发动机停止控制期间控制所述电动机械的扭矩以使所述发动机旋转特性与所述目标轨迹相符，其中，

所述停止控制装置对所述电动机械的扭矩进行控制，使得所述目标轨迹与所述发动机旋转特性之间的能量偏差在先于所述基准点第二预定曲柄角的位置处变为零。

2.如权利要求1所述的发动机停止控制设备，其中，

所述基准点目标转速设定装置将所述基准点处的目标转速设定成等于或低于生成所述电动机械的扭矩的转速范围的下限转速，并且，

所述停止控制装置将先于所述基准点第二预定曲柄角的位置设定于所述发动机转速与生成所述电动机械的扭矩的所述转速范围的所述下限转速一致的位置处。

3.如权利要求1或2所述的发动机停止控制设备，其中，

当启动所述发动机停止控制处的所述能量偏差大于预定的上限值时，所述停止控制装置通过将所述电动机械的扭矩固定于最大值来执行所述发动机停止控制，并且当启动所述发动机停止控制处的所述能量偏差小于预定的下限值时，所述停止控制装置通过将所述电动机械的扭矩固定于最小值来执行所述发动机停止控制。

4.如权利要求1至3中任一项所述的发动机停止控制设备，其中，

当启动所述发动机停止控制处的所述能量偏差的绝对值小于预定值时，所述停止控制装置通过将所述电动机械的扭矩固定于恒定值来执行所述发动机停止控制，并且基于所述发动机停止控制期间的所述发动机旋转特性来学习所述发动机摩擦力。

5.如权利要求1至4中任一项所述的发动机停止控制设备，其中，

所述停止控制装置在比响应于所述发动机停止要求而切断燃料的位置滞后预定曲柄角旋转的位置处启动所述发动机停止控制。