[发明专利]带监测系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够高精度地监测带厚度分布等输送带性质和状态的带监测系统。

背景技术

以往，作为对输送带、传送带等的磨损状态进行检测的方法，提出有如下方法：如图8的(a)、(b)所示，输送带50的橡胶部件50A的表面50a与设置于该输送带50的背面50b侧的增强部件50B之间埋设橡胶磁体51，该橡胶磁体51的沿该输送带50的厚度方向被磁化，并且在上述橡胶磁体51所通过的位置处配置对来自上述橡胶磁体51的磁场的变化进行检测的磁传感器52，根据检测出的上述磁场的大小来算出该输送带50的磨损量，并且如图8的(c)所示，在缠绕上述输送带50的皮带轮53的侧方配置蛇行检测单元54，使用超声波传感器等非接触型的距离传感器来测量上述输送带50的蛇行量，利用测量出的上述蛇行量来校正所算出的上述该输送带50的磨损量，由此能够高精度地算出输送带的磨损量或者磨损时的带厚度(例如参照专利文献1)。

另外，输送带50的装载物品的带宽度方向的中央部分容易磨损，因此当不断磨损时，带厚度具有带宽度方向分布。为了测量这种输送带50的带厚度的带宽度方向分布，如图9的(a)、(b)所示，贯穿输送带50的带的整个宽度地配置上述橡胶磁体51，并且准备多个上述磁传感器52，在带宽度方向上以规定间隔配置这些磁传感器52。

专利文献1：日本特开2007-284150号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述方法中，需要另外配置蛇行检测单元54来检测输送带50的蛇行。

上述蛇行检测单元54测量其到缠绕在皮带轮53上的输送带50的侧面的距离，因此由上述蛇行检测单元54测量出的蛇行量有时与作为实际蛇行量的上述磁传感器52附近的蛇行量不同。

因而，在使用了上述蛇行量的校正中难以高精度地检测输送带50的带厚度的带宽度方向分布。

本发明是鉴于以往问题点而完成的，其目的在于提供一种能够校正由输送带性质和状态的蛇行产生的影响而高精度地监测输送带性质和状态的带监测系统。

用于解决问题的方案

本申请的第一发明所记载的发明是一种带监测系统，具备发送传感器，其设于输送带中；以及接收传感器，其接收来自上述发送传感器的信号，该带监测系统根据由上述接收传感器接收到的来自上述发送传感器的信号来检测上述输送带的性质和状态，其特征在于，上述发送传感器具备第一发送传感器和第二发送传感器，上述第一发送传感器被埋设于输送带宽度方向的规定区域内，上述第二发送传感器被埋设于上述输送带宽度方向的规定位置处，沿输送带宽度方向以规定间隔配置有多个上述接收传感器。

第二发明所记载的发明是第一发明所记载的带监测系统，其特征在于，沿该输送带的周方向，隔开规定间隔地埋设上述第一发送传感器和上述第二发送传感器。

第三发明所记载的发明是第一或第二发明所记载的带监测系统，其特征在于，将上述第二发送传感器埋设得比上述第一发送传感器深。

第四发明所记载的发明是第一至第三发明中的任一项所记载的带监测系统，其特征在于，上述第一发送传感器为橡胶磁体。

发明的效果

根据本发明，在输送带的带宽度方向的规定区域内埋设第一发送传感器，在带宽度方向的规定位置处埋设第二发送传感器，并且在离开上述输送带的表面的位置处，沿输送带宽度方向以规定间隔配置多个接收传感器。由此，能够根据来自上述第一发送传感器的信号来检测输送带的带宽度方向的性质和状态，并且根据来自上述第二发送传感器的信号来检测上述输送带的蛇行，从而能够校正由检测出的上述输送带性质和状态的蛇行产生的影响，因此能够高精度地监测上述输送带的性质和状态。

另外，也可以沿该输送带的周方向，隔开规定间隔地埋设上述第一发送传感器和上述第二发送传感器。能够可靠地分离来自上述第一发送传感器的信号和来自上述第二发送传感器的信号，因此能够进一步提高监测精度。

另外，如果将上述第二发送传感器埋设得比上述第一发送传感器深，则即使输送带不断磨损，也能够可靠地检测上述输送带的蛇行。

并且，在将上述第一发送传感器设为橡胶磁体的情况下，该输送带的弯曲性提高，因此输送带的耐久性提高。并且，橡胶磁体与输送带的橡胶之间的粘接性良好，因此能够防止传感器脱落。

附图说明

图1是表示本发明的较佳方式所涉及的监测系统的结构的功能框图。