[发明专利]后轮转向车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够根据行驶状态而使左右后轮转向的后轮转向车辆，尤其涉及一种具备能够切换接通状态与断开状态的车辆行为稳定化控制系统的后轮转向车辆。

背景技术

作为后轮转向车辆例如存在如下车辆：在限定转向角的连杆机构与车身之间设置有致动器，通过该致动器的伸缩而使车身与连杆机构之间的尺寸变化，由此，根据车辆的转弯状态而使左右后轮的转向角分别变化(参照专利文献1)。在该后轮转向车辆中，存在下述情况：作为提高车辆行为的稳定化的装置，例如除了防止制动时的车轮的抱死的ABS(Anti-lockBreaking System)、防止加速时的车轮的空转的TCS(Traction ControlSystem)以外，还采用在它们的基础上增加有转弯时抑制侧滑功能等的VSA(Vehicle Stability Assist：车辆行为稳定化控制系统(車両挙動安定化制御システム))等。

在具备这种车辆行为稳定化控制系统的后轮转向车辆中，已知有例如在后轮转向装置发生异常而无法进行正常的后轮转向时，禁止基于车辆行为稳定化控制系统的控制的车辆(参照专利文献2)。

专利文献1：日本特开平9-30438号公报

专利文献2：日本特开平9-123889号公报

在上述专利文献1所述的后轮转向车辆中，在后轮转向装置发生异常时，基于车辆行为稳定化控制系统的控制被禁止。然而，在后轮转向控制发生异常(例如，系统故障)而使左右后轮以规定的状态(例如，后束状态)固定时，可能直行时或转弯时的车辆的行驶稳定性下降。由此，优选只要能够正常地执行车辆行为稳定化控制，则在后轮转向控制发生异常时也使车辆行为稳定化控制系统动作，实现车辆行为的稳定化。特别是在具备能够切换接通状态与断开状态的车辆行为稳定化控制系统的后轮转向车辆中，需要在车辆行为稳定化控制系统为断开状态下也强制地切换为接通状态。

发明内容

鉴于上述的现有技术的问题及发明者的想法，本发明的主要目的在于提供一种后轮转向车辆，其在车辆行为稳定化控制系统处于断开状态期间后轮转向控制发生异常时，能够可靠地使车辆行为稳定化控制系统动作，从而抑制车辆的行驶稳定性的下降。

根据本发明，通过提供下述后轮转向车辆来达成上述的目的，该后轮转向车辆(1)具备能够切换接通状态与断开状态的车辆行为稳定化控制系统(32)，该后轮转向车辆(1)的特征在于，具备：后轮转向装置(31)，其具备使左右后轮转向的后轮转向致动器(11)及控制该后轮转向致动器的后轮转向控制单元(16)；异常时处理单元(44)，其在所述后轮转向装置发生异常且所述车辆行为稳定化控制系统处于断开状态时，将所述车辆行为稳定化控制系统切换为接通状态。

由此，在车辆行为稳定化控制系统处于断开状态期间后轮转向装置发生异常时，异常时处理单元使车辆行为稳定化控制系统成为接通状态，能够抑制后轮转向控制的异常引起的车辆的行驶稳定性的下降。

根据本发明的优选实施例，所述后轮转向装置还具备检测所述左右后轮的束角的束角传感器(26)，所述异常时处理单元仅在所述左右后轮处于后束状态时将所述车辆行为稳定化控制系统切换为接通状态。由于为了车辆的行为稳定尤其不优选后束状态，因此该特征能够有效地使车辆的行为稳定化，并且能够使异常时处理单元对车辆行为稳定化控制系统的动作产生影响的程度最小化。该特征也适用于所述异常时处理单元仅在所述左右后轮的后束量超过规定的判定阈值时将所述车辆行为稳定化控制系统切换为接通状态的情况。

由于车速对车辆的行为稳定具有较大的影响，因此，所述后轮转向车辆还可以具备检测所述车辆的车速的车速传感器(21)，所述异常时处理单元仅在所述车速满足规定的条件时将所述车辆行为稳定化控制系统切换为接通状态。

根据本发明的一个方面，所述后轮转向车辆还具备通过手动切换所述车辆行为稳定化控制系统的接通状态与断开状态的切换开关(27)，在通过先行的所述切换开关的操作使所述车辆行为稳定化控制系统为断开状态时，所述异常时处理单元以规定的延迟时间执行所述车辆行为稳定化控制系统向接通状态的切换。或者，也可以使切换开关相对于异常时处理单元完全优先、即作为超控(オ一バ一ライド)部件，从而在通过先行的所述切换开关的操作而使所述车辆行为稳定化控制系统成为断开状态时，异常时处理单元也可以完全不执行所述车辆行为稳定化控制系统向接通状态的切换。

由此，在驾驶员由于驾驶情况而希望暂时将车辆行为稳定化控制系统变为断开状态时，能够不阻碍在此期间的驾驶操作而起动车辆行为稳定化控制系统。

附图说明