[发明专利]管操纵装置和方法

权利要求书

1.一种用于将管状构件移动到升高的钻井钻台以及从该升高的钻井钻台移走的装置，该装置包括：

支撑结构，所述支撑结构具有上表面和沿着该上表面纵向延伸的伸长凹槽；以及

斜坡组件，所述斜坡组件包括第一伸缩组件和第二伸缩组件，所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件每个均具有多个嵌套管状元件，其中：

所述第一伸缩组件的第一端相对于所述第二伸缩组件的第一端在位置上固定；

所述第一伸缩组件的第二端可分离地联接到所述第二伸缩组件的第二端；

所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件的第二端能相对于所述支撑结构的上表面以可变高度在缩回位置与接近所述钻井钻台的展开位置之间延伸；并且

所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件共同形成从所述伸长凹槽朝向所述钻井钻台延伸的伸长引导件的至少一部分。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件形成所述伸长引导件的第一部分，并且其中所述斜坡组件还包括楔形斜坡，所述楔形斜坡形成所述伸长引导件的的第二部分，所述第二部分在所述伸长凹槽与所述伸长引导件的所述第一部分之间延伸。

3.如权利要求2所述的装置，其中，所述楔形斜坡在所述伸长凹槽与所述伸长引导件的所述第一部分之间提供角度过渡。

4.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件每个均包括多个孔，所述多个孔在预定位置处延伸穿过所述多个嵌套管状元件中的一个嵌套管状元件的壁，并且其中所述斜坡组件还包括多个可拆卸锁销，所述多个可拆卸锁销每个均延伸穿过所述多个孔中的相邻的孔，以将所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件暂时固定在展开位置中。

5.如权利要求1所述的装置，其中，所述斜坡组件可旋转地联接到所述支撑结构，且能在操作构形与运送构形之间旋转，在所述操作构形中，所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件朝向所述钻井钻台延伸，而在所述运送构形中，所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件基本平行于所述支撑结构的上表面。

6.如权利要求1所述的装置，其中，当所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件处于展开位置中时，所述第一伸缩组件的所述多个嵌套管状元件之一的一端相对于所述第二伸缩组件的所述多个嵌套管状元件之一的横向接近端纵向错开，或者，所述第一伸缩组件的所述多个嵌套管状元件之一的一端和所述第二伸缩组件的所述多个嵌套管状元件之一的横向接近端每个均相对于所述伸长引导件的纵向方向成一角度。

7.如权利要求1所述的装置，还包括多个致动器，所述多个致动器能独立操作以调整所述支撑结构的上表面相对于下方地形的高度和角度；还包括多个管架延伸臂，所述多个管架延伸臂具有第一端和第二端，且构造成从所述结构以不同长度伸出并在不用时缩回到所述结构中的相对应的凹部中；或者包括两者。

8.如权利要求7所述的装置，其中，所述装置还包括所述多个管架延伸臂，且所述多个管架延伸臂中的每一个均包括附接到所述管架延伸臂的所述第一端的锁销，其中，所述锁销能操作成被接纳在相对应的锁槽中，从而防止所述管架延伸臂相对于所述支撑结构的上表面的线性运动。

9.一种装置，包括：

多个移位器，所述多个移位器安装在支撑结构的上表面中的相对应的多个凹部中，且能共同操作成朝向所述支撑结构的上表面中的伸长凹槽推动管状构件或推动所述管状构件离开所述伸长凹槽；

多个抛掷器，所述多个抛掷器每个均可操作地联接到所述多个移位器中的相对应一个移位器，且能操作成将所述管状构件从所述伸长凹槽中推出；以及

多个第一致动器和第二致动器，其中每个第一致动器均能操作成使所述多个移位器中的相对应一个的外端相对于所述支撑结构的上表面升高和降低，每个第二致动器均能操作成使所述多个移位器中的相对应一个的内端相对于所述支撑结构的上表面升高和降低，并且每个第二致动器还能操作成分别在所述多个移位器中的相对应一个的内端升高和降低的同时使所述多个抛掷器中的相对应一个展开和贮藏。

10.如权利要求9所述的装置，其中所述多个第一致动器和第二致动器中的每一个均包括液压操作的线性致动器；或者其中所述多个抛掷器中的每一个均在贮藏时缩回到所述伸长凹槽中的相对应凹部中，并在被展开时突出进入到所述伸长凹槽中；或者二者均满足。