[发明专利]用于车辆的制动力控制装置

权利要求书

1.一种用于车辆的制动力控制装置，所述制动力控制装置与液压制动系统相互作用，所述制动力控制装置包括：

手动制动装置，其构造为响应于驾驶员的操作而对车轮进行制动；

自动制动装置，其构造为从泵获得流体压力，并且基于本车的行驶环境和行驶状态控制施加在所述车轮上的制动力；以及

控制器，其构造为与所述手动制动装置和所述自动制动装置相连以控制减速，所述控制器包括：

自动制动选择启动部分，其构造为将所述手动制动装置产生的制动力与所述自动制动装置的要求制动力进行比较，并且当所述要求制动力的制动力值较大时选择性地启动所述自动制动装置；

制动力差值时间变化率计算部分，其构造为计算与如下差值的每单位时间的变化率对应的制动力差值时间变化率，所述差值通过将所述手动制动装置产生的制动力减去所述自动制动装置的要求制动力而得到；以及

要求制动力控制部分，其构造为在选择性地启动所述自动制动装置时以减小所述自动制动装置的要求制动力的方式来修正所述要求制动力，并且构造为以当计算得出的制动力差值时间变化率增大时减小所述要求制动力的减小量的方式来修正所述减小量。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的制动力控制装置，其中：

所述控制器还包括：

物体识别部分，其构造为识别位于所述本车前方的物体，并检测所述物体与所述本车之间的相对速度；

碰撞时间计算部分，其构造为基于所述物体与所述本车之间的相对速度来计算在无制动作用的情况下所述本车与所述物体相撞所需的碰撞时间；以及

基本制动力计算部分，其构造为基于所述碰撞时间计算基本制动力，所述基本制动力对应于以恒定制动力进行制动作用直至所述物体与所述本车之间的相对距离为零所需的制动力，并且

其中，当所述要求制动力小于或等于所述基本制动力时，所述要求制动力控制部分增大所述要求制动力。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的制动力控制装置，其中：

当所述碰撞时间缩短时，所述要求制动力控制部分大大地增大所述要求制动力。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的制动力控制装置，其中：

当所述制动力差值时间变化率增大时，所述要求制动力控制部分将流体压力泵的启动定时提前至较早的时间。

5.根据权利要求3所述的用于车辆的制动力控制装置，其中：

当所述碰撞时间的时间变化率增大时，所述要求制动力控制部分大大地增大所述要求制动力。

6.一种用于车辆的制动力控制方法，所述制动力控制方法控制与液压制动系统相互作用的自动制动系统，所述方法包括：

将手动制动装置产生的制动力与自动制动装置的要求制动力进行比较，并且当所述要求制动力的制动力值较大时选择性地启动所述自动制动装置；

计算与如下差值的每单位时间的变化率对应的制动力差值时间变化率，所述差值通过将所述手动制动装置产生的制动力减去所述自动制动装置的要求制动力而得到；以及

在选择性地启动所述自动制动装置时以减小所述自动制动装置的要求制动力的方式来修正所述要求制动力，并且以当计算得出的制动力差值时间变化率增大时减小所述要求制动力的减小量的方式来修正所述减小量。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的制动力控制方法，所述方法还包括：

检测位于本车前方的物体与所述本车之间的相对速度；

基于所述物体与所述本车之间的相对速度来计算在无制动作用的情况下所述本车与所述物体相撞所需的碰撞时间；

基于所述碰撞时间计算基本制动力，所述基本制动力对应于以恒定制动力进行制动作用直至所述物体与所述本车之间的相对距离为零所需的制动力，并且

当所述要求制动力小于或等于所述基本制动力时，增大所述要求制动力。

8.根据权利要求7所述的用于车辆的制动力控制方法，其中：

当所述碰撞时间缩短时，大大地增大所述要求制动力。

9.根据权利要求6所述的用于车辆的制动力控制方法，其中：

当所述制动力差值时间变化率增大时，将流体压力泵的启动定时提前至较早的时间。

10.根据权利要求8所述的用于车辆的制动力控制方法，其中：

当所述碰撞时间的时间变化率增大时，大大地增大所述要求制动力。