[发明专利]求得电整流的可逆的同步马达的转子的角度位置的修正值的方法

权利要求书

1.关于用于触发同步马达的传感器、尤其是电梯门控制系统中永久激励的同步马达的传感器来求得电整流的可逆的同步马达的转子的角度位置的修正值的方法，用于识别由于在装配传感器时的不精确度和/或误差而出现的机械的误差角，并且在同步马达的由此引起的误触发中使用，其特征在于，

a.在校准行驶中用外部的强制的旋转磁场来触发马达，该旋转磁场独立于检测转子位置的外部的传感器形成，

b.在所述校准行驶期间在至少一个参考位置中同时检测所述旋转磁场的电角度以及所述转子的由外部的传感器测量的机械角度，并且将所述电角度和所述机械角度相互配属地作为第一测量顺序的数值对进行保存，

c.倒转所述旋转磁场的方向，并且同时检测方向逆转的旋转磁场的电角度以及所述转子的由外部的传感器测量的机械角度，并且同样将所述电角度和所述机械角度相互配属地作为第二测量顺序的数值对进行保存，

d.优选在所述校准行驶结束之后从两个测量顺序的相互对应的数值对中计算出所述旋转磁场的电角度和所述转子的由外部的传感器测量的机械角度之间的角度差，并且

e.在另一个步骤中从两个算出的角度差中通过形成平均值来形成用于考虑实际的误差角的修正值，并且将所述修正值加以保存用于马达的正常运行。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，沿两个旋转方向以相同大小的负载力矩进行所述校准行驶。

3.按权利要求1和2所述的方法，其特征在于，在所述校准行驶期间在没有外部载荷的情况下自曲运转地运行所述马达。

4.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述校准行驶期间用已知的外部的负载力矩运行所述马达。

5.按权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述校准行驶集成到正常的运行中。

6.按权利要求1到5中任一项所述的方法，其特征在于，为了产生在内部形成的旋转磁场向所述同步马达强加正弦的电压波形。

7.按权利要求1到6中任一项所述的方法，其特征在于，在起振阶段之后确定所述修正值。

8.按权利要求1到7中任一项所述的方法，其特征在于，通过分析在系统中存在的其它测量参量能够识别并且补偿非对称的载荷。