[发明专利]用于确定与物体的距离的方法和装置

权利要求书

1.一种用于确定与物体(20)的距离(d)的方法，包括以下步骤：

-通过光发射器(12)发射发射光束(18)，

-通过光接收器(14)接收接收光束(24)，其中所述接收光束(24)作为所述发射光束(18)在所述物体(20)处的反射结果而产生，以及

-基于发射和接收光束(18，24)的传播时间确定所述距离(d)，

-其中以矩形波形调制信号(66；74)对所述发射光束(18)进行幅度调制，以及

-其中调制信号(66；74)具有在多个组(76；76′)中出现的多个矩形脉冲(68；68′)，

其特征在于，所述组(76；76′)以相对于彼此变化的时间间隔(PA)出现，且具有变化的数目的矩形脉冲(68；68′)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时间间隔(PA)周期性地变化。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，每组(76)的矩形脉冲(68；68′)的数目周期性地变化。

4.根据权利要求1-3的任何一项所述的方法，其特征在于，通过相加具有第一调制频率的第一矩形波形调制信号(60)和具有第二调制频率的第二矩形波形调制信号(62)生成所述调制信号(66；74)，其中所述第一调制频率相对于所述第二调制频率较大。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，进一步将具有第三调制频率的第三矩形波形调制信号(64)加到第一和第二矩形波形调制信号(60，62)，其中所述第二和第三调制频率彼此不同，且其中所述第一调制频率相对于所述第三调制频率也较大。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，第二和第三调制信号(62，64)具有基本上相同的脉冲幅度。

7.根据权利要求4-6中的任一项所述的方法，其特征在于，所述第一调制信号(60)具有比所述第二调制信号(62)更大的脉冲幅度。

8.根据权利要求1-7中的任一项所述的方法，其特征在于，所述调制信号(74)的所有矩形脉冲(68′)具有基本上相同的脉冲幅度。

9.根据权利要求1-8中的任一项所述的方法，其特征在于，借助于数字电路(56)生成作为二进制矩形波形调制信号的矩形波形调制信号(74)。

10.根据权利要求1-8中的任一项所述的方法，其特征在于，从具有不同频率的至少两个正弦信号(92，94，96)生成所述矩形波形调制信号，其中在每种情况下所述正弦信号(92，94，96；92′，94′，96′)被放大且被限制幅度。

11.根据权利要求1-10中的任一项所述的方法，其特征在于，基于所述发射光束(18)和所述接收光束(24)中的所述调制信号(66；74)的相位差确定所述发射和接收光束(18，24)的所述传播时间，其中测量所述发射光束中的调制信号(66；74)关于所述光发射器(12)的相位角。

12.一种用于确定与物体(20)的距离(d)的装置，包括：

-光发射器(12)，用于发射发射光束(18)，

-光接收器(14)，用于接收接收光束(24)，其中所述接收光束(24)作为所述发射光束(18)在所述物体(20)处的反射结果而产生，以及

-估计单元(16)，用于基于发射和接收光束(18，24)的传播时间确定所述物体(20)的距离(d)，

-其中以矩形波形调制信号(66；74)对所述发射光束(18)进行幅度调制，以及

-其中调制信号(66；74)具有在多个组(76；76′)中出现的多个矩形脉冲(68；68′)，

其特征在于，所述组(76；76′)以相对于彼此变化的时间间隔(PA)出现，且具有不同数目的矩形脉冲(68；68′)。