[发明专利]用于检测模块化传送带的局部状态的装置和方法

说明书

背景

本发明一般涉及电驱动的传送机(power-driven conveyor)，并且尤其，涉及用于从带内测量模块化传送带的局部状态并且无线地传输那些测量以便监测或控制带的运转或其被使用的过程的方法和设备。

第4,587,852号美国专利“Conveyor Belt Tension Sensing(传送带张力感测)”描述了无线电发射器和包括应变计的张力传感器，该应变计安装于适合在直的运转平带部分的端部处连接到接头部件(joint component)的支撑连接件的突出部(limb)中。应变计检测带的张力，并且获得由发射器发射到接收器和监测器的相应的信号。每次安装或去除支撑连接件时，带都必须被松开和替换。而且因为安装有支撑连接件的带更长，所以必须调整张力。

通常期望在螺旋传送机中的模块化塑料传送带的外侧处检测张力。了解转弯(turn)的外侧处侧面弯曲(side-flexing)的螺旋或半径带(radius belt)中的张力有助于检测迫近的失效或调整用于最佳运转的张力。这通常随着带遵循其沿着螺旋传送机的驱动塔的螺旋状路径而行而在螺旋的带传送机系统中由沿着外部带模块临时连接的数据记录张力检测设备来完成。但是，在检测设备达到带的回程路径而落下之前，必须取下检测设备。当取下设备时，其收集的带张力数据被转存到计算机，用于分析。

因此，存在对于可以在传送带中检测状态，例如在转弯的外侧处的带张力，而不会破坏传送带并且不必从带取下的一种设备的需要。

概述

通过体现本发明特征的模块化传送带来满足这种需要和其他的需要，该模块化传送带包括载荷检测带模块(load-sensing belt module)。模块化传送带由在铰接点(hinge joint)处由铰接杆连接在一起的一系列的一个或多个带模块的排构成。形成在带模块的相邻排的交错的铰接件中的横向通道(lateral passageway)接收铰接杆。载荷检测带模块包括在载荷检测带模块的至少一部分中测量带张力的载荷传感器(load sensor)。

在本发明的另一方面中，模块化塑料传送带具有多个标准模块和至少一个传感器模块，该传感器模块包括测量局部状态的传感器、用于存储测量结果的存储器元件以及用于无线传输代表测量结果的信号的发射器。

在本发明的另一方面中，模块化塑料传送带包括一系列的在相对端部处具有铰接件结构的一个或多个标准带模块的排。带模块在铰接点处通过容纳于形成在带模块的相邻排的交错的铰接件中的横向通道中的铰接杆连接在一起。带还包括传感器模块，传感器模块包括测量局部状态的传感器和用于传输代表测量结果的信号的发射器。传感器模块中的铰接件结构相似于标准带模块中的至少一个的铰接件结构，以便使传感器模块能够取代标准模块中的一个，而不会改变模块化塑料传送带的长度。

在本方面的另一方面中，用于测量模块化传送带中张力的方法包括：将具有销部分的载荷单元(load cell)在铰接点处安装进入横向通道的一部分，以便用作将相邻排连接在一起的铰接销，并且进行带中张力的测量。

本发明的另一方面提供了一种用于测量模块化传送带中的局部状态的方法，该模块化传送带由一系列的在相对端部处具有铰接件结构的一个或多个标准带模块的排构成。带模块在铰接点处通过容纳于形成在带模块的相邻排的交错的铰接件中的横向通道中的铰接杆连接在一起。方法包括：将标准带模块从模块化传送带的排去除或略去；及利用第一传感器模块取代排中的标准带模块，第一传感器模块具有类似于所去除或略去的模块的铰接件结构的铰接件结构，并且进一步具有检测局部状态并进行代表局部状态的测量的传感器。

附图说明

通过参照接下来的描述、所附权利要求以及附图，将更好地理解本发明的这些特征和方面及其优势，其中：

图1是体现本发明特征的包括载荷检测边缘模块(load-sensing edgemodule)的模块化传送带一部分的俯视图；

图2是图1的模块化传送带的示出边缘模块的那一部分的放大视图；

图3是图1的边缘模块从模块顶部侧面看的分解等距视图；

图4是图1的边缘模块从模块底部侧面看的分解等距视图；

图5是在图3的边缘模块中使用的两轴支撑物(two-axis bearing)的等距视图；

图6是在图1的边缘模块中使用的电子电路的方框图；以及

图7是体现本发明特征的包括可替换的传感器模块的模块化传送带的一部分的等距视图。

详述