[发明专利]用于马达系统的徐行控制

权利要求书

1.一种用于机器(10)的控制系统(23)，包括：

电动的马达(16)；

连接至所述马达的输出端的牵引装置(18)；

减速器(28)；以及

与所述马达和所述减速器通信的控制器(24)，所述控制器能够：

确定徐行转矩；以及

当所述减速器被致动时将所述徐行转矩施加于所述牵引装置。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，被施加的所述徐行转矩根据机器行驶速度的增加而减小。

3.根据权利要求1所述的控制系统，还包括节气门(26)，其中，所述控制器能够确定与节气门致动成比例的第二转矩，并且向所述牵引装置施加所述徐行转矩和所述第二转矩的和。

4.根据权利要求1所述的控制系统，还包括能够感测机器行驶速度的传感器(22)，其中，当所述机器行驶速度超过阈值机器速度时，所述控制器能够将所述徐行转矩设置为零。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其中，仅当所述减速器低于阈值地被致动时才施加所述徐行转矩。

6.一种控制机器(10)的方法，包括：

产生电能以向所述机器供能；

感测所述机器的减速器(28)的致动程度；以及

当所述减速器被致动时，使用所述电能将徐行转矩施加于所述机器的牵引装置(18)。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，当所述减速器高于阈值致动程度地被致动时所述徐行转矩被设置为零。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述阈值根据机器行驶速度而改变。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，被施加的所述徐行转矩根据机器行驶速度的增加而减小。

10.根据权利要求6所述的方法，还包括即使当节气门(26)被致动时也将所述徐行转矩施加于所述机器的所述牵引装置。