[发明专利]安装车辆仪表盘的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及将车辆仪表盘安装到机动车的乘客舱中的装置和方法。

背景技术

汽车装配线，例如，承担着利用机器人将仪表盘自动安装到汽车主体的乘客舱内的工序，所述仪表盘是沉重构件之一。

已知日本公开专利文献05-139350中公开的仪表盘组件的安装装置已用于所述工序。如图14所示，在所述安装装置中，设有一条用于供应仪表盘组件3的线4，所述线平行于送入汽车主体1的装配线2。

供应线4包括设在其终端的三种组装工具5a、5b、5c，相应的仪表盘组件3分别送入组装工具5a、5b、5c。

门架式机器人6设置成从组装线2延伸到供应线4的终端。门架式机器人6具有机械手6a，其远端安装有夹盘7a。夹盘7a可以联接到安装在各组装工具5a、5b、5c一端上的夹盘7b。

主体1的两侧均设有多铰链机器人8。各多铰链机器人8均具有手臂和多个照相机(未示出)；所述手臂在其远端支撑着用于采用螺栓将仪表盘组件3紧固到主体1上的拧螺母机；所述照相机用于被运载在组装线2上的主体1的位置，并检测当用拧螺母机将仪表盘组件3紧固到主体1上时螺栓所插入的螺栓孔的位置。

当门架式机器人操作时，其将由组装工具5a、5b、5c支撑的仪表盘组件3运载到主体1的乘客舱中的给定安装位置。控制门架式机器人的操作是相当复杂的，并且将沉重的仪表盘组件3定位到给定安装位置也是困难的。

发明内容

作出本发明的目的在于解决以上问题。本发明的一个目的在于提供一种快速有效地将车辆仪表盘安装到机动车辆乘客舱中的装置和方法。

本发明涉及一种将车辆仪表盘安装到机动车辆的乘客舱中的装置。

所述安装装置包括：第一工作机构，其包括用于抓握仪表盘并自动馈送仪表盘的仪表盘抓握工具，第一工作机构具有承担仪表盘重量的辅助功能；以及第二工作机构，用于操作仪表盘抓握工具以将仪表盘放置到乘客舱中，第二工作机构包括用于可拆卸地联接到仪表盘抓握工具的联接工具。

可替换的，所述安装装置包括：第一工作机构，其包括用于抓握仪表盘并自动馈送仪表盘的仪表盘抓握工具，第一工作机构具有承担仪表盘重量的辅助功能；以及第二工作机构，用于操作仪表盘抓握工具以将仪表盘放置到乘客舱中，第二工作机构包括用于可拆卸地联接到仪表盘抓握工具的联接工具；其中，第二工作机构包括螺栓拧紧工具，以用螺栓将仪表盘紧固在车辆中的仪表盘安装位置。

本发明还涉及一种将车辆仪表盘安装到机动车辆的乘客舱中的方法。

所述安装方法包括：利用第一工作机构中的仪表盘抓握工具抓握仪表盘，并自动将仪表盘馈送至第二工作机构的操作启动位置；当仪表盘被送至操作启动位置时，联接第二工作机构到仪表盘抓握工具；在仪表盘的重量由第一工作机构承担的同时，利用第二工作机构的操作仪表盘抓握工具将仪表盘放到乘客舱中；并且将仪表盘固定到乘客舱中。

可替换的，所述安装方法包括：利用第一工作机构中的仪表盘抓握工具抓握仪表盘并自动将仪表盘送至第二工作机构的操作启动位置；当仪表盘被送至操作启动位置时，联接第二工作机构到仪表盘抓握工具；在仪表盘的重量由第一工作机构承担的同时，利用第二工作机构的操作仪表盘抓握工具将仪表盘放到乘客舱中；并且利用安装在第二工作机构上的螺栓拧紧工具，用螺栓将仪表盘固定到乘客舱中仪表盘安装位置处。

根据本发明：第一工作机构具有承担仪表盘重量的辅助功能。相应的，当第二工作机构在仪表盘上工作时，由仪表盘施加到第二工作机构的负载被有效减小，从而第二工作机构可在尺寸上减小并在整体上简化，而且，由于惯性作用的较弱，安装仪表盘的过程可快速高效地进行

当第二工作机构要例如因为保养而关停时，第二工作机构可从第一工作机构脱离，并置于缩回位置。然后，工人可在第一工作机构的辅助动作下容易地安装仪表盘。

此外，第二工作机构具有螺栓拧紧工具，以用螺栓将仪表盘紧固在车辆中仪表盘安装位置处。因而，整个设备地占地面积减小，使得空间利用效率提高。

附图说明

图1是组装线的立体图，其中布置有根据本发明第一实施例的车辆仪表盘的安装装置；

图2是所述安装装置的辅助机械；

图3是所述安装装置的工作机器人的立体图；

图4是所述安装装置的方框图；

图5是所述辅助机械的操作次序的流程图；

图6是所述工作机器人的操作次序的流程图；

图7是根据本发明的安装方法的时间图；

图8是例示所述安装方法的视图；

图9是展示将仪表盘放置到汽车乘客舱中的操作的视图；