[发明专利]作业机械中的防干扰控制装置

权利要求书

1.一种作业机械中的防干扰控制装置，其中，搭载在机体上的驾驶室和作业装置被设置成相对于机体分别可动，其特征在于，所述防干扰控制装置具有：

驾驶室位置传感器，其检测驾驶室的位置；

工具位置传感器，其检测安装在作业装置上的工具的位置；

限制单元，其限制使驾驶室工作的致动器的动作；以及

控制器，其根据由工具位置传感器检测出的工具的位置和由驾驶室位置传感器检测出的驾驶室的位置求出工具和驾驶室的位置关系，并根据该位置关系利用限制单元控制驾驶室的致动器动作，以使驾驶室和工具不会干扰。

2.根据权利要求1所述的作业机械中的防干扰控制装置，其特征在于，由限制单元进行动作限制的致动器是由先导操作式控制阀进行动作控制的油压致动器，

限制单元是设在先导操作式控制阀的先导通路中的比例电磁阀。

3.根据权利要求2所述的作业机械中的防干扰控制装置，其特征在于，控制器在根据工具和驾驶室的位置关系判断为通过预定量的驾驶室动作驾驶室与工具不会干扰的情况下，将最大指令信号输出到比例电磁阀，并在判断为会干扰的情况下，输出与位置关系对应的指令信号。