[发明专利]缸

说明书

技术领域

本发明涉及一种缸，具有：在缸壳体内运行的活塞，该活塞固定在缸杆上并且可以围绕缸轴线转动；以及位置传感器，该位置传感器包括传感器磁体和与传感器磁体共同作用的传感器元件，其中，构造传感器磁体用于检测相对于缸壳体的缸杆位置。此外，相邻布置的传感器可能受到子磁体干扰。

背景技术

例如由DE 20 2005 005 508 U1公知这种活塞。在此，在该活塞上布置有对磁性环进行补充的子磁体，这些子磁体的磁场由磁场传感器来检测。这种活塞的缺点在于其高昂的制造开支。

由DE 20 2007 001 020 U1公知一种流体缸，带有对于活塞位置的位置检测装置。同样地，缺点在于，即，缸制造花费大并且不利于维护。

发明内容

本发明基于如下任务，提供一种易于制造的缸，此外，这种缸易于维护并且对周围的传感器影响不太强烈。

本发明通过如下依据类属的缸来解决所述问题，在该缸中，传感器磁体以关于缸杆可转动的方式固定在缸杆上并且关于缸壳体抗扭地引导。

有利之处在于，这种缸易于制造。因此，可以使用标准缸，仅须在该标准缸上固定特制的位置传感器。另一优点在于，位置传感器在周向上绝不需要额外的结构空间，从而缸在周向上很窄地构造。

另一优点在于，使用非常小的磁体，这可以降低生产成本。同时，漏磁场明显减小，由此，周围的传感器受到较小的影响。

在本申请的范围内，对于缸杆特别地理解为是每个如下构件，其关于活塞的操作方向与活塞固定耦合。因此，该缸杆可以包括多个子缸杆，所述子缸杆式推移稳定的或者通过铰链彼此挨着固定。对于“一个物体关于另一物体抗扭地布置”这一特征特别地可以理解为：不能自由转动，例如转过多圈。但这不排除的是，可能枢转过例如小于20°的很小的角度范围。

按照优选的实施方式，传感器磁体仅在缸杆的缸杆圆周角的一小部分上延伸。因为传感器磁体关于缸壳体抗扭地引导，所以仅需使传感器磁体始终朝向传感器元件。在缸杆的背向传感器元件的侧上，不需要磁性元件，并且该磁性元件可能甚至是有害的，这是因为可能影响周围的传感器。具有优点的是，磁性元件可以制造得很小并且因此成本低廉。另一个优点在于，包围传感器磁体的磁场只紧邻传感器元件。由此，避免了磁性干扰场，否则该干扰场可能对其他布置在附近的传感器产生干扰。此外，具有优点的是，较小的传感器磁体较少地受到外部磁场影响，这在其那方面提高了测量精确度。

已证实的是，足够并且具有优点的是，传感器磁体在缸杆的小于三分之一的缸杆圆周角上延伸，特别是在小于五分之一的缸杆圆周角上延伸。甚至可行的是，传感器磁体在小于70°缸杆圆周角上延伸，或者甚至在小于45°的缸杆圆周角上延伸。

当传感器磁体为扇形时，则获得可特别简单地制造的传感器磁体。这特别具有优点的是，这种传感器磁体在给定磁场强度的情况下，在径向上构造得特别小。

当将传感器磁体固定在适配器上时，获得在结构上特别简单的活塞，其中，该适配器在背向传感器元件的侧上不具有磁化材料并且关于缸杆纵向在至少一个方向上不可推移地固定在缸杆上。通过适配器在朝向传感器元件的侧上不具有磁化材料，则避免了在空间上伸展的、可能干扰定位于周围的磁场传感器的磁场。通过取消磁化材料，缸还可以特别简单地、成本低廉地制造。对于“适配器关于缸杆纵向在至少一个方向上可推移地固定在缸杆上”这一特征，特别是理解为，活塞在至少一个方向上的运动始终导致适配器在相同方向上的运动。换句话说，适配器在至少一个方向上被缸杆带动。

优选的是，适配器绕缸杆纵向抗扭地在引导套筒内引导。对此，特别地可以理解为，引导套筒相对于缸壳体静止，从而适配器相对于缸壳体不能实施转动运动。但是转过小角度的枢转运动是可以的。此外，不需要将缸壳体与引导套筒直接彼此相连。因此，可行的是，例如缸壳体和引导套筒共同固定在第三物体上。

当适配器具有引导槽时，获得特别简单并且不容易受干扰的结构，将引导套筒的引导突起部嵌合入该引导槽中。不言而喻地，另选地或者附加地可行的是，适配器具有嵌入引导套筒的凹部内的引导突起部。