[发明专利]悬挂轨道系统和带这种系统的浸渍处理设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在表面处理设备中输送物品、特别是输送车身的悬挂轨道系统，该悬挂轨道系统具有

a)至少一个包括一固定装置的运输小车，在该固定装置上可固定至少一个物品；

b)至少一条支承运输小车的轨道；

c)至少一个用于使运输小车沿轨道移动的驱动装置。

此外，本发明涉及一种浸渍处理设备，该浸渍处理设备具有

a)至少一个浸渍池，该浸渍池可用处理液填充，待处理物品、特别是车身可浸入该处理液中；

b)一输送装置，该输送装置可将待处理的物品送到浸渍池、放入浸渍池内、从浸渍池中取出并运离浸渍池。

背景技术

在如在用于车身的浸渍处理设备中所使用的和例如由DE19641048C2已知的、从市场上已知的系统中，固定装置可绕一转动轴线转动，该转动轴线垂直于运动方向水平地延伸。为了将待处理的车身浸入填充有液态涂料/液体漆的浸渍池中，待处理的车身作一纯平动和一绕水平转动轴线的纯转动的叠加运动。这里除了其绕水平轴线的转动外，车身的基本方位相对于平动运动方向不变；通常车身纵轴线与运动方向的夹角在一水平面内的投影始终相同。

在另一种由DE10103837B4所知的用于在浸渍处理设备中输送车身的系统中，车身附加地还在一竖直运动中下降或上升。在这种情况下，对于车身能够实现一水平直线运动、一竖直直线运动和一绕水平转动轴线的转动相叠加的运动流程。在此，还可以在通过竖直运动下降到浸渍池内后再使车身绕一水平转动轴线转动，这里车身的基本方位相对于平动运动方向也保持不变。

在车身穿过浸渍池并被从运输小车移除以后，这类系统的运输小车必须返回到浸渍处理设备的入口，运输小车在从浸渍处理设备的出口直至其入口的、未装载有车身的返回路程上需要占用与在它带着车身走过浸渍处理设备时所需的相同的空间。用于供运输小车返回的结构空间的尺寸必须相当大。

此外，在由市场已知的物品中在车身的转动或摆动方面的运动动力学布置局限于绕水平轴线的转动或摆动。为了达到更好的处理结果、特别是涂装结果，希望能提高车身在浸渍池内的运动自由度。

发明内容

本发明的目的是，这样设计一种开头所述类型的悬挂轨道系统，使得一方面能提高待处理物品的运动自由度，进而提高运动动力学布置的可变性，另一方面能减小运输小车不带固定在该运输小车上的物品时的空间需求。

按照本发明，这个目的通过这样的方法实现，即：

d)固定装置以可绕一竖直轴线转动的方式被支承。

按照本发明，待处理物品可作竖直转动，这为物品例如在走过浸渍池时的整个运动流程开发了新的可能性。同时，竖直转动轴线提供了这样的可能性，即当在固定装置上未固定有物品时，可将固定装置调整成可能与当地情况更好地匹配的位置。

特别有利的是，对于所述至少一个物品可以实现一运动流程，该运动流程是一水平直线运动和一绕竖直转动轴线的转动的叠加。

这种方案并不意味着，在物品作水平直线运动时始终进行绕竖直转动轴线的转动。同样，物品不必在绕竖直转动轴线作转动时被强制沿水平方向运动。悬挂轨道系统能提供同时应用所述运动自由度的可能性就足够了。也不排除，固定装置能以另外的运动自由度运动。这特别是在对未装载的运输小车进行引导时在节省空间方面是有用的。

运输小车有利地包括一可竖直移动的滑架，固定装置由该滑架携带着一起运动。用这种方法给固定装置或固定在该固定装置上的物品增加另一运动自由度。

如果运输小车包括一引导滑架的、可在竖直方向上移入或移出的伸缩机构，则这一点可用有利的方法实现。

有利的是，运输小车包括一可在轨道上电机驱动地行驶的驱动小车作为驱动装置。通过这种设计方案，可以像由其他应用领域已知的那样应用驱动小车和驱动轨道。由此可以利用所有那里已经使用过的技术和控制方法，这些技术和控制方法已经得到验证。

在这种情况下，伸缩机构能以可绕竖直转动轴线转动的方式支承在运输小车的驱动小车上。

如果固定装置还以可绕一水平转动轴线转动的方式被支承，那么对于物品可实现特别大的运动流程可变性。由此，与可竖直移动的滑架相结合，对于物品可实现一水平直线运动、一竖直直线运动、一绕竖直转动轴线的转动相叠加的运动流程。如果还实现水平转动轴线，那么与可竖直移动的滑架相结合，对于物品可实现一水平直线运动、一竖直直线运动、一绕竖直转动轴线的转动和一绕水平转动轴线的转动相叠加的运动流程。同样这也并不意味着，运动流程始终是这种叠加。能同时使用这些运动自由度就足够了。水平转动轴线优选大致垂直于运输小车的运动方向。