[发明专利]用于接近人体组织的系统、装置和方法

权利要求书

1.一种在超声器具的引导下处理人体组织的系统，所述系统包括：

导管，所述导管经皮地接近目标组织，并包括远端部分，所述远端部分包括回声材料以通过超声成像设备可见；

细长作业器具，所述细长作业器具能插入所述导管的近侧开口并穿过所述导管的远侧开口，所述细长作业器具包括作业轴，所述作业轴包括作业端以作用在所述目标组织上，所述作业端包括回声材料以通过超声成像设备可见；以及

手持驱动单元，所述手持驱动单元具有动力致动器来驱动所述细长作业器具的所述作业端以作用在所述目标组织上，其中所述手持驱动单元可松开地固定到所述导管，使得所述细长作业器具的至少一部分位于所述导管内。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述导管包括可调节长度，从而所述导管的所述远端部分与所述手持驱动单元之间的距离是可调节的。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述导管包括可调节的横截面面积。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述导管包括约12号或更小的侧向宽度。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括位于所述导管内的导管针，所述导管针包括从所述导管的所述远端部分突出的尖端。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述作业器具的所述作业端选自由钻端、凿端、倒钩装置以及微螺丝钻装置组成的一组。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述作业轴包括可调节长度，所述作业端与所述导管的所述近侧开口之间的距离是可调节的。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述作业轴小于所述导管的内径，从而在所述作业轴与所述导管的内径之间限定外部腔；

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述作业轴包括中空作业轴，使得流体能穿过所述作业轴的近侧端口与远侧开口之间。

10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述作业轴小于所述导管的内径，从而在所述作业轴与所述导管的内径之间限定外部腔，且所述作业轴包括中空作业轴，使得流体能穿过所述作业轴的近侧端口与远侧开口之间。

11.如权利要求9和10中任一项所述的系统，其特征在于，所述作业端包括微螺丝钻装置。

12.一种超声引导经皮割腱的方法，包括：

将超声转换装置设置在靠近目标腱组织的皮肤的一部分上；

在超声成像设备的引导下监测导管的回声远端部分朝向所述目标腱组织的插入；

将手持驱动单元可松开地固定到所述导管在皮肤外延伸的近侧部分，使得联接到所述手持驱动单元的细长作业器具至少部分位于导管内；以及

当所述细长作业器具的作业轴的远端处的作业端作用在所述目标腱组织上时观察所述超声成像设备。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述导管包括可调节长度，且所述方法包括调节所述导管的所述远端部分与所述手持驱动单元之间的距离。

14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述作业轴包括可调节长度，且所述方法包括调节所述作业端与所述导管的所述近侧开口之间的距离。

15.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述作业轴小于所述导管的内径，从而在所述作业轴与所述导管的内径之间限定外部腔，且所述方法可包括使流体移动通过所述外部腔。

16.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述作业轴包括中空作业轴，使得流体可穿过所述作业轴的近侧端口与远侧开口之间，且所述方法包括使流体移动穿过所述中空作业轴。

17.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述作业轴小于所述导管的内径，从而在所述作业轴与所述导管的内径之间限定外部腔，且所述作业轴包括中空作业轴，使得流体可穿过所述作业轴的近侧端口与远侧开口之间，且所述方法包括使流体移动通过所述外部腔和所述中空作业轴。