[发明专利]图像处理装置、图像分割程序及图像合成方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其通过对被拍摄体进行摄像，进行针对所述被拍摄体表面的光学性区域分割，其特征在于，

具有：偏振图像摄像部，其通过对透过偏振主轴角度不同的三个方向以上的偏振体的光进行受光，而取得被拍摄体的偏振图像，并且，

基于所述被拍摄体表面的偏振状态，以及对使从光源发射的光的偏振状态及光源位置的至少一方变化时的所述被拍摄体表面的偏振状态的变化的程度进行表示的光源依存度，进行区域分割。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

具有：

投光单元，其具备所述光源，并且能够使从所述光源发射的光的偏振状态及光源位置中的至少一方变化；和

控制部，其进行基于所述投光单元的从所述光源发射的光的偏振状态和光源位置中的至少一方的变化，与基于所述偏振图像摄像部的摄像的同步处理。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

具有：

投光控制部，其使从所述光源发射的光的偏振状态变化；

偏振信息取得部，其根据所取得的所述偏振图像，关于构成该偏振图像的单位像素的每个，利用与透过所述三个方向以上的偏振体的光的亮度之间的对应关系，生成与所受光的偏振光有关的偏振信息；

光源依存度推定部，其对利用所述投光控制部而使得从所述光源发射的光的偏振状态变化时的、由所述偏振信息取得部所生成的偏振信息进行比较，从而推定光源依存度信息；以及

区域分割部，其基于由所述偏振信息取得部生成的偏振信息和由所述光源依存度推定部推定出的光源变动信息，进行区域分割。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，

所述偏振信息取得部，作为偏振信息生成偏振度、偏振光相位、偏振推定误差、偏振光最大亮度值及偏振光最小亮度值的至少其中之一。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，

所述区域分割部以所述被拍摄体表面被分割成漫反射区域及镜面反射区域中的其中之一的方式进行所述区域分割。

6.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，

所述区域分割部以所述被拍摄体表面被分割成漫反射非偏振光区域、漫反射偏振光区域及镜面反射偏振光区域中的其中之一的方式进行所述区域分割。

7.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，

所述区域分割部以所述被拍摄体的表面被分割为光源依存偏振光区域、光源依存非偏振光区域、光源非依存偏振光区域及光源非依存非偏振光区域的其中之一的方式进行所述区域分割。

8.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

具有：

投光位置变化部，其使所述光源的位置变化；

偏振信息取得部，其根据所取得的所述偏振图像，关于构成该偏振图像的单位像素的每个，利用与透过所述三个方向以上的偏振体的光的亮度之间的对应关系，生成与所受光的偏振光有关的偏振信息；

光源依存度推定部，其对利用所述投光控制部而使得所述光源的位置变化时的、由所述偏振信息取得部所生成的偏振信息进行比较，从而推定光源依存度信息；和

区域分割部，其基于由所述偏振信息取得部生成的偏振信息和由所述光源依存度推定部推定出的光源变动信息，进行区域分割。

9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于，

具有光源位置不同的多个投光部，且

所述投光位置变化部对所述多个投光部进行切换，从而变化投光部的位置。

10.根据权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于，

所述投光位置变化部，通过移动投光部，而使光源位置变化。

11.根据权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于，

所述区域分割部以所述被拍摄体表面被分割为漫反射区域及镜面反射区域的其中之一的方式进行所述区域分割。

12.根据权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于，

所述区域分割部以所述被拍摄体表面被分割为镜面反射区域、漫反射区域及阴影区域的其中之一的方式进行所述区域分割。