[发明专利]电动旋转工具、控制方法及程序

权利要求书

1.一种电动旋转工具，包括：

操作部件；

电源部件；

电机，其具有转子和定子线圈；

变换电路部件，其具有插入在所述电源部件和所述定子线圈之间的半导体开关元件；

电流检测部件，其用于检测流经所述定子线圈的驱动电流，并输出对应于检测结果的信号；

转数检测部件，其检测所述转子的转数并输出对应于检测结果的信号；

力矩设定部件，其设定紧固力矩的目标值；

控制部件，其基于所述操作部件的操作程度、所述电流检测部件的检测信号、以及所述转数检测部件的检测信号来产生并输出PWM信号来驱动所述变换电路部件的半导体开关元件；以及

力矩估计部件，其至少基于由所述电流检测部件检测到的驱动电流和由所述转数检测部件检测到的转数中的任意一个来估计紧固力矩；其中，

所述控制部件在所估计的紧固力矩超过目标值时停止驱动所述电机。

2.根据权利要求1所述的电动旋转工具，其特征在于，所述力矩估计部件基于检测到的驱动电流计算第一紧固力矩，基于检测到的转数计算第二紧固力矩，以及基于所述第一紧固力矩和所述第二紧固力矩计算紧固力矩的估计值。

3.根据权利要求2所述的电动旋转工具，其特征在于，所述力矩估计部件计算所述第一紧固力矩和所述第二紧固力矩的平均值来作为紧固力矩的估计值。

4.根据权利要求1所述的电动旋转工具，其特征在于，所述控制部件通过调整PWM信号的PWM占空比来调整流经所述定子线圈的电流以及转子的转动。

5.根据权利要求4所述的电动旋转工具，其特征在于，所述控制部件在将PWM占空比与对应于由所述力矩设定部件设定的紧固力矩的目标值的PWM信号的PWM占空比进行比较的同时调整PWM占空比。

6.根据权利要求4所述的电动旋转工具，其特征在于，所述控制部件通过在将PWM占空比与对应于由所述力矩设定部件设定的紧固力矩的目标值的PWM信号的PWM占空比进行比较的同时改变PWM占空比的大小来控制紧固力矩。

7.根据权利要求4所述的电动旋转工具，其特征在于，所述控制部件根据所述操作部件的操作程度来改变PWM信号的PWM占空比。

8.根据权利要求1所述的电动旋转工具，其特征在于，所述电动旋转工具是起子钻、电钻、冲击式扳手、扳手、或盘磨机。

9.根据权利要求1所述的电动旋转工具，其特征在于，电池组具有蓄电池。

10.根据权利要求1所述的电动旋转工具，其特征在于，所述电池组包括锂离子蓄电池。

11.一种电动旋转工具的控制方法，所述电动旋转工具包括：操作部件；电源部件；具有转子和定子线圈的电机；具有插入在所述电源部件和所述定子线圈之间的半导体开关元件的变换电路部件；产生并输出PWM信号来用于驱动所述变换部件的半导体开关元件的控制部件，所述控制方法步骤：

第一步骤，设定紧固力矩的目标值；

第二步骤，检测流经所述定子线圈的驱动电流；

第三步骤，检测转子转数；

第四步骤，至少基于所检测到的驱动电流和所检测到的转数中的任意一个来估计紧固力矩；以及

第五步骤，当估计的紧固力矩超过目标值时，使所述控制部件停止驱动电机。

12.一种使计算机对电动旋转工具进行控制的程序，所述电动旋转工具包括：操作部件；电源部件；具有转子和定子线圈的电机；具有插入在电源部件和定子线圈之间的半导体开关元件的变换电路部件；产生并输出PWM信号来用于驱动所述变换部件的半导体开关元件的控制部件，其中所述程序使计算机执行以下进程：

第一进程，设定紧固力矩的目标值；

第二进程，检测流经定子线圈的驱动电流；

第三进程，检测转子转数；

第四进程，至少基于检测到的驱动电流和检测到的转数中的任意一个来估计紧固力矩；以及

第五进程，当估计的紧固力矩超过目标值时，使所述控制部件停止驱动所述电机。