[发明专利]恢复摆动马达动能的控制系统

权利要求书

1.一种控制电路，包括：

摆动马达(11)，所述摆动马达(11)具有第一端口(40)和第二端口(42)，当液压液体的流通过所述第一端口(40)流入摆动马达(11)时，所述摆动马达(11)在第一方向运动，当液压液体的流通过所述第二端口(42)流入摆动马达(11)时，所述摆动马达(11)在第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向相反；

第一和第二马达管(19，21)，第一马达管(19)连接至所述摆动马达(11)的第一端口(40)，第二马达管(21)连接至所述摆动马达(11)的第二端口(42)；

泵(14)，适于通过所述第一和第二马达管(19，21)选择地向摆动马达(11)提供液压液体的流；以及

聚集器系统(23)，所述聚集器系统(23)包括压控选择阀(80)和聚集器(88)，所述选择阀(80)液压地连接至所述第一和第二马达管(19，21)和所述聚集器(88)，所述选择阀(80)可在第一打开位置和第二打开位置之间移动，在所述第一打开位置中限定了所述摆动马达(11)的第一端口(40)和所述聚集器(88)之间的流路径，在所述第二打开位置中限定了所述摆动马达(11)的第二端口(42)和所述聚集器(88)之间的流路径，当所述第一马达管(19)中的压力大于所述第二马达管(21)中的压力时，所述选择阀(80)被设置在所述第一打开位置，以及当所述第二马达管(21)中的压力大于所述第一马达管(19)中的压力时，所述选择阀(80)被设置在所述第二打开位置。

2.如权利要求1所述的控制电路，还包括：

控制阀(17)，所述控制阀(17)液压地连接至所述泵(14)和所述第一和第二马达管(19，21)，所述控制阀(17)可在第一打开位置、第二打开位置、和闭合位置之间移动，在所述第一打开位置中限定了在所述泵(14)和所述摆动马达(11)的第一端口(40)之间的流路径，在所述第二打开位置中限定了在所述泵(14)和所述摆动马达(11)的第二端口(42)之间的流路径，在所述闭合位置中所述泵(14)和所述摆动马达(11)被液压地彼此阻断。

3.如权利要求2所述的控制电路，其中所述控制阀(17)包括：入口(54)，液压地连接至所述泵(14)；第一出口(55)，液压地连接至所述第一马达管(19)；第二出口(56)，液压地连接至所述第二马达管(21)；第一可变限流器(58)，设置在所述入口(54)和所述第一出口(55)之间；和第二可变限流器(59)，设置在所述入口(54)和所述第二出口(56)之间。

4.如权利要求2或3所述的控制电路，还包括：

槽(16)；

其中所述控制阀(17)包括：第三可变限流器(62)，液压地连接至所述第一马达管(19)和所述槽(16)；单向检查阀(64)，与所述第三可变限流器(62)以并联关系连接，并连接至所述第一马达管(19)和所述槽(16)以限定从所述槽(16)通过所述检查阀(64)经由所述第一马达管(19)到所述摆动马达(11)的单向液体流路径；和第四可变限流器(63)，液压地连接至所述第二马达管(21)和所述槽(16)；单向检查阀(65)，与所述第四可变限流器(63)以并联关系连接，并连接至所述第二马达管(21)和所述槽(16)以限定从所述槽(16)通过所述检查阀(65)经由所述第二马达管(21)到所述摆动马达(11)的单向液体流路径。

5.如先前权利要求中任一项所述的控制电路，还包括：

聚集器填充阀(85)，所述聚集器填充阀(85)液压地连接至所述选择阀(80)和所述聚集器(88)，所述聚集器填充阀(85)串联在所述选择阀(80)和所述聚集器(88)之间，所述聚集器填充阀(85)可在第一打开位置和第二打开位置之间移动，在所述第一打开位置中限定了从所述选择阀(80)到所述聚集器(88)的单向流路径，在所述第二打开位置中限定了从所述聚集器(88)到所述选择阀(80)的单向流路径。