[发明专利]导航装置,导航方法和导航程序

说明书

技术领域

本发明涉及一种导航装置、导航方法和导航程序。

背景技术

在交通工具到达距离在导向路线上需要左/右转向引导的交叉点预定距离的时刻，针对传统导航装置的现有技术(日本专利申请公开号JP-A-S64-16916)在交叉点处进行关于行驶的导向。

关于车道改变导向，其他现有技术(日本专利申请公开号JP-A-2000-18956)在车道改变的目的车道拥挤时在比针对普通导向的时刻更早的时刻进行车道改变导向。

专利引用1：日本专利申请公开号JP-A-S64-16916

专利引用1：日本专利申请公开号JP-A-2000-18956

发明内容

技术问题

上述现有技术没有考虑如下情况：由于信号的点亮时刻导致关于对在导向目标点处行驶的准备是困难的。示例是在到达导向目标点之前必须进行的与导向目标点处的导向一致的对行驶的准备。如果存在在导向目标点之前交通工具极有可能停止的信号，则需要关于信号采取行动(根据周围的交通工具流而减速和停止)和根据导向准备行驶，这给驾驶员带来了负担。

鉴于上述问题设计出本发明，并且本发明的目的是提供考虑信号的点亮时刻并使驾驶员能够及时地进行对在导向目标点处行驶的准备的技术。

技术方案

为了实现上述目的，在本发明中，获得指定在主交通工具前方的导向目标点的信息；获得指定以相关方式控制其点亮时刻的信号组的信号组信息；并且参考该信号组信息使得在主交通工具侧上距离导向目标点预定距离内存在信号组的前导信号时以比不存在前导信号时更早的时刻进行与在导向目标点处行驶有关的导向。根据该结构，在预定距离内存在前导信号时以比不存在前导信号时更早的时刻实现了导向。因此，基于这样的导向，驾驶员可以比通常从更早的时刻准备通过导向目标点的行驶。例如，如果需要改变车道，则有可能比通常从更早的时刻等待机会进行车道改变。因而，根据本发明，驾驶员可及时地进行车道改变。

导向目标点信息获得单元获得指定主车辆前方的导向目标点的信息。因此，导向目标点信息获得单元不受限制，只要导向目标点信息获得单元能够获得主交通工具的当前位置并且能够获得指定在主交通工具的行驶方向上前方的导向目标点的信息。可以基于通过各种传感器、照相机、通信等获得的不同信息来获得主交通工具的当前位置。例如，可以采用使用传感器或照相机识别交通工具的位置的结构，并且可以采用的另一结构使用来自GPS的信号、地图上的主交通工具路径、交通工具之间的通信、道路与交通工具的通信等来获得交通工具的位置。本说明书中的导向目标点指的是在到达该点之前必须进行车道改变的点，或可能需要车道改变的点。例如，导向目标点可被假定为交通工具行驶方向上前方的交叉点、关于车道的行驶方向的限制改变的点、车道数目减少的点、由于道路构造导致的规则地带的开始点、或者进入道路侧的设施的入口点。可以基于识别的主交通工具的当前位置和主交通工具的导向路线或行驶方向，通过参考地图信息来获得主交通工具前方的导向目标点。

信号组信息获得单元不受限制，只要信号组信息获得单元能够获得指定以相关方式控制其点亮时刻的信号组的信号组信息。而且，可以使用任何形式的信号组信息。然而，信号组信息必须使得能够从形成信号组的信号之中识别至少在被信号控制的道路的行驶方向上最上游的信号(前导信号)。而且，信号组信息还能够识别每个信号属于哪个信号组，或者从行驶方向的上游侧计数时信号在信号组之中的标号是什么。以相关方式控制点亮时刻意味着控制多个连续信号使得其点亮的颜色以相关方式改变。例如，假定交通工具以预定速度行驶，控制信号使得在交通工具到达各个信号时信号成为允许通行的颜色。本说明书在以下说明中假定由于两个连续信号组之间的点亮时刻没有被协调(coordinated)，因此由每个信号组的前导信号导致的交通工具停止的可能性高于由被协调的信号导致的交通工具停止的可能性。

前导单元不受限制，只要导向单元参考信号组信息，并且能够在主交通工具侧上距离导向目标点预定距离内存在信号组的前导信号时以比不存在前导信号时更早的时刻进行与在导向目标点处行驶有关的导向。在较早的时刻进行导向意味着加长时间或距离，直到在使驾驶员知道需要改变车道之后(或在给驾驶员提供判断需要改变车道的材料之后)通过导向目标点。可以采用各种结构作为导向的形式，只要这样的结构能够提示驾驶员对导向目标点的识别。例如，可以使用语音或视觉导向，或通过振动进行导向。注意短语“在主交通工具侧上距离导向目标点预定距离内存在的前导信号”还包括以下情况：用作导向目标点的交叉点的信号对应于前导信号。