[发明专利]动态物件分类

说明书

技术领域

此揭露内容是概括关于而非为专指视频监视，且尤指物件分类。

相关申请案的交互参照

此申请案是根据美国法典35U.S.C.§119(e)而主张于公元2008年3月3日所提出的标题为“动态物件与事件分类的方法”的美国临时申请案第61/033,349号及于公元2008年3月3日所提出的标题为“用于追踪于视频监视下的物件的方法与系统”的美国临时申请案第61/033,284号的权益，此二件美国临时申请案是均为以参照方式而整体纳入于本文。

背景技术

自动化保全及监视系统是典型为运用视频相机或其它影像捕捉装置或传感器以收集影像资料。于最简单系统中，由影像资料所代表的影像是显示以供保全人员的同时审查及/或记录以供在保全违反之后的后续参考。于彼等系统中，侦测有关物件的任务是由一观察人员所实行。重大的进展是当系统其本身为能够部分或完整实行物件侦测与分类而发生。

于一种典型的监视系统中，举例而言，可能对于侦测移动通过环境的诸如人类、载具、动物、等等的物件为有兴趣。不同的物件是可能加诸不同的威胁或警报的程度。举例而言，于场景中的动物是可能为正常，但是于场景中的人类或载具是可能为针对于一警报的原因，且可能需要保全人员的立即注意。能够分类侦测的物件的现存的系统是倾向于运用简单的尝试错误法，以区分物件彼此的广泛的类别。举例而言，针对于长宽比与高度的预定的预期是运用以分类一侦测的物件为人类。理论上，尝试错误方法是计算为不昂贵且容易实施，但是其相较于由运用诸如适应性激增(AdaBoost，Adaptive Boosting)的已知的机器学习算法所形成的最佳化参数分类器而较为不强健许多。然而，已知的参数分类器是受损于下列一或多者：(1)缺乏用于训练的标示资料，及(2)无能力自动进化。

先前技术的分类器是典型为需要人工的几何校准与调整。该种校准及调整是典型为针对于其间接影响系统性能的中间的使用者输入(例如：物件高度)，且典型为需要由于装设期间的训练人员的耗时人工。甚者，重新调整及校准是随着季节变化或假如一相机为移动而典型为需要。

发明内容

具体实施方式

参考伴随附图，此段落是描述特定的实施例与其详细的结构与操作。本文所述的实施例是仅为作为举例而非为限制所陈述。熟悉此技术人士是按照本文的揭示内容而将认知的是：对于本文所述的实施例是存在一系列的等效者。特别是，其它的实施例是可能，变化是可作成于本文所述的实施例，且对于构成所述的实施例的构件、零件、或步骤是可能存在等效。

为了简明，某些实施例的构件或步骤的某些层面是不具有过度的细节而呈现，其中，该种细节是将对于熟悉此技术人士于按照本文的揭示内容为显明，且/或其中，该种细节是将混淆所述实施例的较为有关层面的了解。

概述

如熟悉此技术人士是按照此揭示内容而将理解的是：某些实施例是能够达成优于已知的先前技术的某些优点，其或许包括下列的一些或全部：(1)改良的物件分类准确度；(2)使用者反馈的利用以用于一物件分类器的训练及适应；(3)于一种现场部署式相机系统以学习新的物件类别；(4)新物件分类器的线上的评估及部署；(5)聚集自一群相机系统的反馈以训练新及/或更准确的一般物件分类器；(6)于现场操作期间以校准一种现场部署式相机系统；(7)归因于季节变化或相机移动之后，于系统装设与调整期间而于现场的系统人工校准的需求的降低或甚至是免除；及(8)对于变化条件的相机系统的自动调适。种种的实施例的此等与其它优点是于阅读此文件的其余部分而将为显明。

根据一个实施例，一种相机系统是包含：一影像捕捉装置；及一物件分类模块，其连接至该影像捕捉装置。该影像捕捉装置是具有一视野且产生代表该视野的一影像的影像资料。该物件分类模块是可操作以确定于一影像的一物件是否为一物件类别的一成员。该物件分类模块是包括组态于一串级(cascade)组态的N个决策步级(step)，其中，该N个决策步级的至少一种是可操作以(a)接受一物件作为该物件类别的一成员，(b)拒绝一物件作为该物件类别的一成员，及(c)请求下一个步级以确定一物件是否为该物件类别的一成员。