[发明专利]电动助力转向装置

权利要求书

1.一种电动助力转向装置(1)，通过按照转向输入而驱动的多相交流电机(7)的力矩，来使车辆进行转向，其特征在于，

具备控制装置(10)，该控制装置(10)将施加给上述多相交流电机(7)的驱动电压的基波和该基波的高次谐波分量相加，基于该相加得到的调制波来驱动上述多相交流电机(7)，

上述控制装置(10)使上述高次谐波分量根据车速而变化。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向装置(1)，其特征在于，

上述控制装置(10)具备：

正弦波生成机构(30)，其生成依赖于上述多相交流电机(7)的旋转角的正弦波；

高次谐波产生器(31)，其将上述正弦波作为上述基波来生成高次谐波分量；

可变控制器(33)，其根据上述车速，使上述高次谐波分量的振幅变化；

多相加法器(32)，其将上述正弦波和上述高次谐波分量相加来生成上述调制波；和

PWM逆变器(20)，其利用上述调制波，对上述多相交流电机(7)进行PWM控制。

3.根据权利要求2所述的电动助力转向装置(1)，其特征在于，

上述可变控制器(33)是开关(33)，

上述开关(33)在上述车速超过规定值时，输出使上述高次谐波分量的振幅为零的值，

在上述车速为规定值以下时，直接输出上述高次谐波分量的值。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的电动助力转向装置(1)，其特征在于，

上述高次谐波分量是由上述基波的奇数倍的高次谐波构成的三角波。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的电动助力转向装置(1)，其特征在于，

上述高次谐波分量含有上述基波的3次的整数倍的高次谐波。