[发明专利]变化要因信息的数据的生成方法及信号处理装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是变化要因信息的数据的生成方法及信号处理装置。

背景技术

众所周知在现有技术下，在利用照相机等的信号处理装置进行拍摄时，信号经常会发生劣化。作为信号劣化的主要原因，存在拍摄时的晃动、光学系统的各种像差、镜头的偏斜等。

本申请人在过去提出了将由于拍摄时的晃动而劣化的图像(信号)进行复原的方法(参照专利文献1)。该专利文献1记载的技术，是在设有处理信号的处理部的信号处理装置中，处理部进行的处理为，利用成为信号变化的主要原因的变化要因信息的数据，从任意的信号数据生成比较用数据，将成为处理对象的原信号的数据与上述比较用数据进行比较后，利用所得到的差分的数据生成复原数据，取代上述任意的信号数据而使用该复原数据，并通过进行重复同样的处理的重复处理而生成与变化前的原信号近似的复原数据。

另外，提出了将由于拍摄时的晃动等而劣化的图像作为唯一的信息，推断出成为该晃动的原因的点扩散函数(PSF：Point Spread Function)，从而求出原本的物体图像的技术(参照非专利文献1)。该技术，以在拍摄对象的变化前的图像数据(A₀)上乘以PSF(G₀)的话则成为拍摄的劣化图像的数据(A’)为前提。也就是说，以满足“A₀×G₀＝A’”为前提。然后，对A₀和G₀赋予任意的值并进行“G₀＝A’/A₀”的计算。接着，赋予G₀不会成为负值等的限制条件而得到G₁。然后，作为“A’/G₁＝A₁”而将A₀变为A₁。接着，赋予A₁不会成为负值等的限制条件而得到A₂。然后，作为“A’/A₂＝G₂”而将G₁变为G₂。然后，赋予G₂不会成为负值等的限制条件而得到G₃。重复多次这样的计算而得到确切的PSF和复原图像数据。

另外，除了一般的拍摄图像以外，X光照片、显微镜图像等的各种图像或信号由于晃动或其他原因而发生劣化或变化的情况，也是众所周知的。

专利文献1：日本公开公报、特开2007-48257号

非专利文献1：竹田、小松、《用于盲解卷积(Blind Deconvolution)的迭代傅里叶算法(IFTA)中的非负限制条件的探讨》、光学、日本光学会、1996年、第25卷、5号、p274-281

发明内容

在专利文献1中，存在有关利用已知的变化要因信息的数据的信号的复原处理的记载。为了进行这样的复原处理，需要将速度传感器或加速度传感器等作为结构元件。

采用非专利文献1所记载的技术的话，不必使用速度传感器或加速度传感器等，即使变化要因信息的数据为未知的，也能够复原图像。但是，该技术由于与所有图像对应的的限制条件的设定是困难的，另外处理时间变长，因此对于通用装置的采用成为困难的情况。

因此，本发明的目的在于，提供一种即使变化要因信息的数据为未知的，也能够进行实用的信号复原的变化要因信息的数据的生成方法及信号处理装置。

为了达到上述目的，本发明的变化要因信息的生成方法，是在生成发生了劣化等变化的原信号数据的、成为该信号变化的主要原因的变化要因信息的数据的方法中，将任意的变化要因信息的数据作为最初的变化要因信息的数据而进行设定后，(1)利用该数据从任意的信号数据生成比较用数据，(2)将原信号数据或将该原信号数据加工后的数据与比较用数据进行比较，(3)通过利用最初的变化要因信息的数据将得到的差分的数据分配于任意的信号数据，而生成最初的复原数据，(4)取代任意的信号数据而使用该最初的复原数据，并根据需要重复同样的处理，(5)从其结果所得的复原数据和原信号数据或将该原信号数据加工后的数据，生成与最初的变化要因信息的数据不同的新的变化要因信息的数据。

采用该发明的话，即使变化要因信息的数据为未知的，也能够生成确切(妥当)的变化要因信息的数据，从而能够进行实用的信号复原。另外，(5)中的“复原数据”，包括最初的复原数据和在(4)中根据需要重复处理而得到的复原数据的两者。