[发明专利]轮毂电动机驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及通过减速器将电动机的输出轴与车轮的轮毂连结的轮毂电动机驱动装置。

背景技术

以往的轮毂电动机驱动装置101例如在日本特开2006-258289号公报中有记载。参照图10，轮毂电动机驱动装置101具备：在车身上安装的壳体102的内部产生驱动力的电动机部103；与车轮连接的车轮轮毂轴承部104；使电动机部103的旋转减速而向车轮轮毂轴承部104传递的减速部105。

在上述结构的轮毂电动机驱动装置101中，从装置的紧凑化的观点出发，在电动机部103中采用低转矩且高旋转的电动机。另一方面，车轮轮毂轴承部104为了驱动车轮而需要大转矩。因此，在减速部105中采用紧凑且能得到高减速比的摆线减速器。

另外，适用了以往的摆线减速器的减速部105包含：具有偏心部106a、106b的电动机侧旋转部件106；配置在偏心部106a、106b上的曲线板107a、107b；将曲线板107a、107b相对于电动机侧旋转部件106支承为旋转自如的滚动轴承111；与曲线板107a、107b的外周面卡合而使曲线板107a、107b产生自转运动的多个外销108；将曲线板107a、107b的自转运动向车轮侧旋转部件110传递的多个内销109。

在上述结构的轮毂电动机驱动装置101中，润滑油被封入减速部105的内部，而向曲线板107a、107b与外销108及内销109的接触部分或滚动轴承111的滚道面等供给。

此时，由于减速部105的摩擦损失、电动机部103的铁损、搅拌阻力等而润滑油成为高温，润滑性能下降。其结果是，有可能使轮毂电动机驱动装置101的耐久性下降。

发明内容

因此，本发明的目的在于，通过将润滑油的温度保持为适当的状态而提供一种耐久性优良、可靠性高的轮毂电动机驱动装置。

本发明的轮毂电动机驱动装置具备：驱动电动机侧旋转部件旋转的电动机部；使电动机侧旋转部件的旋转减速而向车轮侧旋转部件传递的减速部；保持电动机部及减速部的壳体；与车轮侧旋转部件固定连结的车轮轮毂；向减速部供给润滑油的减速部润滑机构。并且，减速部润滑机构包括：设置在电动机侧旋转部件内部的润滑油路；从润滑油路朝电动机侧旋转部件的外径面延伸的润滑油供给口；设置于壳体，从减速部排出润滑油的润滑油排出口；通过壳体的内部而将润滑油排出口与润滑油路连接，使从润滑油排出口排出的润滑油向润滑油路回流的循环油路；设置在与壳体内部的循环油路相接的位置，对通过循环油路的润滑油进行冷却的冷却水路；配置在循环油路及冷却水路相互相接的位置，并使两者分离的分隔部件。

如上述结构那样，对通过循环油路的润滑油进行冷却而使其向减速部回流，由此能够抑制减速部的温度上升。其结果是，能够得到耐久性优良、可靠性高的轮毂电动机驱动装置。

优选，分隔部件由比构成壳体的材料的导热率高的材料形成。由此，提高润滑油的冷却效率。此外，作为具体的材料，列举有例如黄铜、铜、铝等非铁金属。

优选，循环油路在壳体的内部沿轴向往复。由此，能够使润滑油在充分冷却后向润滑油路回流。

优选，减速部润滑机构还具备配置在壳体内且利用车轮侧旋转部件的旋转而使润滑油循环的旋转泵。通过旋转泵强制性地使润滑油循环，而能够更稳定地将润滑油向减速部的整个区域供给。

作为一实施方式，旋转泵是一种摆线泵，具备：在外径面上具有由摆线曲线构成的齿形，并与车轮侧旋转部件一体旋转的内齿轮；在内径面上具有由摆线曲线构成的齿形，被壳体支承为旋转自如而以与内齿轮的旋转中心不同的点为中心进行旋转的外齿轮。

优选，电动机侧旋转部件具有偏心部。并且，减速部包括：具有让偏心部插通的贯通孔，伴随电动机侧旋转部件的旋转而进行以其旋转轴心为中心的公转运动的公转部件；固定于壳体，与公转部件的外周部卡合而使公转部件产生自转运动的外周卡合部件；具有设置在车轮侧旋转部件上的内销及形成于公转部件且直径比内销的外径大规定量的接纳内销的孔，将公转部件的自转运动变换成电动机侧旋转部件的以旋转轴心为中心的旋转运动而向车轮侧旋转部件传递的运动变换机构。

通过采用上述结构的所谓摆线减速器，紧凑且能够得到高减速比。

根据本发明，通过对润滑油进行冷却而使其向润滑油路回流，能够抑制减速部的温度上升。其结果是，能够得到耐久性优良、可靠性高的轮毂电动机驱动装置。

附图说明

图1是示出本发明的一实施方式的轮毂电动机驱动装置的图。

图2是示出图1的II-II的剖视图。

图3是图1的偏心部周边的放大图。