[发明专利]用于将车辆转移到输送机上的装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于将车辆转移到输送机上的装置，其可应用于被吊运式输送机及类似物带进以转移到板式输送机上的车辆(例如，已经安装有轮的车辆主体)。

背景技术

假使已经安装轮的车辆主体(以下称作“车辆”)在汽车组装线上通过吊运式输送机输送，车辆的主体通常由用于输送的吊架悬吊，并且为了将车辆主体转移到板式输送机上，使用用于转移车辆的通过支撑轮而不是车辆的主体来从吊架接收车辆的垂直可移动的装置(vertically movableapparatus)。对于此类用于将车辆转移到输送机上的装置，在用于关于输送方向的预先确定的位置处支撑轮的关闭姿势(closed posture)和用于将轮释放到输送方向的打开姿势(opened posture)之间以水平的方式自由打开和关闭的一对前后用于支撑轮的臂(a pair of front and rear wheel supportingarms)被用作轮支撑工具。但是，对于此类用于将车辆转移到输送机上的常规装置，支撑车辆前轮的前轮支撑工具(front wheel supporting means)和支撑车辆后轮的后轮支撑工具由自由打开和关闭的一对前后用于支撑轮的臂构成，如在第2007-18647号日本专利申请中所述的。

非专利引用1：第2007-018647号日本专利申请

发明内容

本发明所要解决的问题

因为通过由自由打开和关闭的一对前后用于支撑轮的臂构成的轮支撑工具，由该对前后用于支撑轮的臂在关闭姿势上支撑的轮的位置被确定在关于输送方向的确切的位置处，所以如果支撑车辆前轮的前轮支撑工具以及支撑车辆后轮的后轮支撑工具由自由打开和关闭的一对前后用于支撑轮的臂构成，那么前轮和后轮之间的距离必须是恒定的。但是，近年来在现代汽车组装线上处理具有不同的前轮和后轮间距离的各种大小的车辆是很常见的。所以为了通过单一车辆转移装置处理此类具有不同的前轮和后轮间距离的各种大小的车辆，车辆转移装置已经被常规地构建成，使得前轮支撑工具和后轮支撑工具之间的距离是可变化的，如在第2007-18647号日本专利申请中所述的。结果，转移装置本身的结构变得复杂且昂贵，而且转移的周期可能变得更长，因为前轮支撑工具和后轮支撑工具之间的距离应该被调整到要被实时且精确地操作的车辆的前轮和后轮之间的距离。

解决问题的方式

本发明的目的是提供已经解决了之前描述的常规问题的用于将车辆转移到输送机上的装置。如在权利要求1中所述的用于将车辆转移到输送机上的装置(通过在以下描述的优选实施方式中使用的参考数字所表示的)，包括：升降机5，该升降机5关于通过轮Wf和Wr支撑并输送车辆C的输送机1垂直地移动；其中升降机5设置有前轮支撑工具6和后轮支撑工具7，该前轮支撑工具6和后轮支撑工具7在输送机1之上的预先确定的水平处关于输送方向分别支撑车辆的前轮Wf和后轮Wr；其中前轮支撑工具6或后轮支撑工具7中的一个设置有一对前后用于支撑轮的臂29a、29b，该对前后用于支撑轮的臂29a、29b在于预先确定的位置处关于输送方向支撑轮(前轮Wf)的关闭姿势和将轮(前轮Wf)释放到输送方向的打开姿势之间在水平方向上自由打开和关闭；并且其中轮支撑工具中的另一个7设置有轮支撑板38，该轮支撑板38能在不确定其关于输送方向的位置的情况下支撑轮(后轮Wr)，以便能够在关于输送方向的水平姿势和前-下倾斜的姿势之间转换其姿势；以及姿势转换工具40，该姿势转换工具40至少在升降机5处于用于将车辆C转移到输送机1上的最低位置时将另一轮支撑工具7的轮支撑板38的姿势改变到倾斜的姿势，该升降机5通过轮支撑工具中的一个6的用于支撑轮的臂29a、29b处于关闭姿势且另一轮支撑工具7的轮支撑板38处于水平姿势来支撑车辆C。

在实施本发明中，如在权利要求2中具体所述的，输送机1可由分别支撑和输送车辆的左轮或右轮的一对左输送机单元和右输送机单元1A、1B构成；升降机5可被安装在两个输送机单元1A、1B之间；轮支撑工具中的所述一个6可设置有安装在单一升降机5上的一组左和右用于支撑轮的臂29a、29b；并且轮支撑工具中的另一个7可设置有单一的轮支撑板38，单一的轮支撑板38在其中心处由单一升降机5支撑，并且在左输送机单元和右输送机单元1A、1B上延伸。