[发明专利]用于机动车辆转向轮的轮悬架结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于机动车辆转向轮的轮悬架结构。

背景技术

这种用于机动车辆的转向轮的轮悬架结构通常被称为麦弗逊式前悬架，其特性是带有引导车轮的伸缩式缓冲器，所述伸缩式缓冲器的缓冲器管与车轮托架固定连接，而其活塞杆铰接在车体侧。在此，轮悬架结构的转向轴线由活塞杆的上铰接点和车轮托架在横拉杆上的下铰接点限定。

在麦弗逊式前轴中缓冲器引导车轮，即车轮支承力对活塞杆、进而对整个缓冲器系统施加一力矩。由车轮支承力引起的、作用到缓冲器导向部上的横向力通过弹簧轴线与缓冲器轴线的偏置(不共轴，Desaxierung)来补偿，即通过相对于缓冲器中轴线以不对称的方式倾斜设置螺旋压力弹簧来补偿。螺旋压力弹簧通过一轴向滚动轴承支承在其车体侧的上弹簧座圈上，因此在车轮的转向运动中随车轮托架和缓冲器的缓冲器管一起转动。

此外例如由DE 102005001742A1已知一种具有高度调节装置的轮悬架结构，其中围绕缓冲器的活塞杆设有一机电式致动器，该致动器具有螺旋式机构或滚珠丝杠机构和环式电机。螺旋传动机构的调整螺母直接作用在居中布置的螺旋压力弹簧的上弹簧座圈上。

问题是：在上述麦弗逊式前轴中，缓冲器和螺旋压力弹簧在车轮偏转时一起转动。这使得调整螺母在车轮的转向运动中相对于致动器其余部分转动并引起不希望的高度调节。

发明内容

本发明的目的是：提出一种根据所述类型的、用于机动车辆转向轮的轮悬架结构，该轮悬架结构在内置高度调节装置的情况下以无横向力、当在振动技术方面有利地将力引入车体时保持精确的高度调节的方式工作。

所述目的根据本发明通过权利要求1的特征来实现。本发明的有利的扩展方案在从属权利要求中给出。

根据本发明提出：围绕所述缓冲器设置一优选机电式的致动器用以进行车体的高度调节，所述致动器通过一调节传动装置、例如螺旋传动装置在插入有轴向滚动轴承的情况下作用在上弹簧座圈上，所述调节传动装置具有通过例如电机驱动的丝杠和调整螺母。丝杠的转动支承和电机的固定可以通过基础部件来实现，在所述基础部件上固定所述活塞杆，其中所述基础部件通过橡胶弹性的缓冲器支承结构支承在车体上。通过所述特征实现了：在转向运动中，一起转动的螺旋压力弹簧与调整螺母解耦，亦即不会出现不希望的高度调节。另一方面，在转向运动中，包括电机在内的整个致动器可以通过整个弹簧滑柱组件/减振支柱(Federbein)的在运动学上受限的叠加摆动运动而一起摆动，由此致动器不承受应力。

在本发明的一种特别有利的改进方案中，所述致动器的旋转对称的丝杠的转动轴线和调整螺母的中轴线偏离螺旋压力弹簧的中轴线。这有效地避免了由于螺旋压力弹簧的偏置出现的横向力和支承应力。

此外，所述致动器的电机可以在螺旋压力弹簧外布置成与其共轴线，丝杠被齿轮传动机构或者通过中间齿轮驱动。因此可以使用构造简单、成本经济的电机，所述电机另外还能在考虑(可能)出现的摆动运动的情况下适应现有安装空间。

电机优选可以通过小齿轮和中间齿轮作用在丝杠的外齿部上。还可以用齿形带替代中间齿轮。

此外，所述基础部件在构造和制造技术方面有利地包括支承电机的支承板，在所述支承板上还以能转动的方式支承中间齿轮。

在构造紧凑的设计方案中，所述基础部件可以包括向下伸出的、旋转对称的导向套，在所述导向套上以不能轴向移位的方式转动支承所述丝杠，所述导向套具有隔板，在所述隔板上固定有所述缓冲器的活塞杆。

此外为了实现有效的振动缓冲，调整螺母可以通过橡胶弹性的减振环和轴向滚动轴承、利用形成的弹簧座圈作用在螺旋压力弹簧上。

如果所述缓冲器支承结构设置在所述支承板和基础部件的能与车体连接的基板之间，则整个弹簧滑柱组件可以与所安装的致动器一起制成预装单元并且以简单的方式在安装方面有利地安装到机动车辆中。

按已知的方式，螺旋传动机构可以是在丝杠和调整螺母之间具有在滚珠轨道中引导的滚珠的滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构的特征是：运转特别平顺；无磨损、可靠地吸收调节力。

最后有利地，调整螺母通过沿径向向内伸出的引导环、在导向套的向下伸出的部段上以在周向方向上形状锁合的方式、以能移位的方式被引导，从而以制造技术简单的方式将调整螺母引导成能轴向移位、但不能转动。

附图说明

下面利用其它细节详细阐述本发明的实施例。示意图示出了：

图1以逆着行驶方向的视图示出与现有技术相应的、用于机动车辆转向轮的麦弗逊式轮悬架结构；和