[发明专利]用于检测旋转运动的至少一个转速的传感器装置

权利要求书

1.一种传感器装置，包括双轴式第一转速传感元件，利用所述双轴式第一转速传感元件能检测传感器装置围绕第一转速测量轴线和第二转速测量轴线的旋转运动的转速，其中，所述第一转速测量轴线和第二转速测量轴线彼此垂直，其特征在于，所述传感器装置包括至少一个另外的转速传感元件，利用所述另外的转速传感元件能检测所述传感器装置围绕一与所述第一转速测量轴线和第二转速测量轴线位于一个平面中的转速测量轴线的旋转运动的转速。

2.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述第一转速传感元件包括一能横向振动的传感器结构，所述传感器结构具有能偏移的结构质量体和用于激励所述能横向振动的传感器结构使之沿振动轴线振动的装置，其中，所述结构质量体能基于科氏力而发生偏移，所述科氏力在传感器装置围绕所述第一转速测量轴线和第二转速测量轴线转动时出现，其中，所述第一转速测量轴线和第二转速测量轴线与所述振动轴线垂直。

3.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置还包括合理性检查装置，所述合理性检查装置设置用于：基于对借助第一转速传感元件测得的第一转速与借助所述另外的转速传感元件测得的第二转速的比较确定一合理性信号。

4.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，合理性检查装置设置用于：至少基于借助所述第一转速传感元件测得的第一转速和借助所述另外的转速传感元件测得的第二转速来确定一关于转速测量轴线的转速输出信号。

5.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述另外的转速传感元件设计成单轴转速传感元件，利用所述单轴转速传感元件能检测传感器装置围绕一第三转速测量轴线的旋转运动的转速，所述第三转速测量轴线平行于所述第一转速测量轴线或第二转速测量轴线。

6.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述另外的转速传感元件设计成单轴转速传感元件，利用所述单轴转速传感元件能检测传感器装置围绕第四转速测量轴线的旋转运动的转速，所述第四转速测量轴线不平行于所述第一转速测量轴线，也不平行于所述第二转速测量轴线。

7.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述另外的转速传感元件设计成双轴转速传感元件，利用所述双轴转速传感元件能检测传感器装置围绕两个另外的转速测量轴线的旋转运动的转速，所述两个另外的转速测量轴线相互垂直，其中，所述两个另外的转速测量轴线中的至少一个与所述第一转速测量轴线或第二转速测量轴线平行。

8.根据权利要求7所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置附加包括一单轴转速传感元件，利用该单轴转速传感元件能检测传感器装置围绕一第五转速测量轴线的旋转运动的转速，其中，所述第五转速测量轴线与所述第一转速传感元件的一个转速测量轴线以及双轴式的所述另外的转速传感元件的一个转速测量轴线位于一个平面中，所述第一转速传感元件的该一个转速测量轴线以及双轴式的所述另外的转速传感元件的该一个转速测量轴线互不平行，其中，所述第五转速测量轴线不平行于所述第一转速传感元件的该一个转速测量轴线以及双轴式的所述另外的转速传感元件的该一个转速测量轴线中的任一个。

9.根据权利要求8所述的传感器装置，其特征在于，所述合理性检查装置设置用于：通过对关于位于一个平面中的、含所述第五转速测量轴线在内的各转速测量轴线确定的转速进行比较，确定关于以下转速的合理性信号，所述转速关于位于所述平面中的转速测量轴线确定。

10.根据权利要求7所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置附加地包括一双轴转速传感元件，其中，所述传感器装置中包含的双轴转速传感元件中的一个的转速测量轴线各自与所述传感器装置的另外的转速传感元件的另外的转速测量轴线平行。

11.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，包含的转速传感元件是一集成电路的组成部分。

12.一种用于检测至少一个转速的组件，所述组件包括根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置和信号处理装置，所述信号处理装置设置用于：对关于在所述传感器装置中包含的转速传感元件的至少一个转速测量轴线的转速输出信号和/或合理性信号进行调节以提供给组件外部。