[发明专利]用于对服务机器人所收集的时空信息进行再利用的方法

说明书

技术领域

本发明的理念涉及用于对服务机器人所收集的时空信息进行再利用的方法。

背景技术

传统上，服务机器人已被用于处理人类活动场所(诸如家、商业及工业建筑)中的枯燥且肮脏的工作。然而，执行服务的动作可产生大量关于在其中执行工作的场所的时空信息及知识的储备。

之前的服务机器人忽视了所述大量信息及消息储备这一资源，导致其浪费。

发明内容

根据本发明一方面，提供了一种利用至少一个获取时空信息的服务机器人对场所进行服务的方法。该方法包括：通过由所述机器人使用自动自我控制，使机器人巡行穿过环境；在执行首要服务功能的同时，感测所述时空信息；以及存储所述时空信息。

所述方法可进一步包括经由无线网络将所述时空信息传输至控制系统。

所述方法可进一步包括至少一个其他服务机器人经由所述无线网络从所述控制系统访问所述时空信息。

所述方法可进一步包括至少一个其他自主控制系统从所述控制系统访问所述时空信息。

所述方法可进一步包括所述服务机器人经由无线网络将所述时空信息直接传输到至少一个其他服务机器人。

所述方法可进一步包括所述服务机器人通过使用所述时空信息来执行次要服务。

所述方法可进一步包括所述服务机器人分析所述时空信息，以提高原始生成该时空信息的首要服务的效率和功效。

所述方法可进一步包括通过使用所述时空信息来创建所述环境的三维(3D)模型。

所述方法可进一步包括根据所述3D模型创建虚拟漫游。

所述方法可进一步包括将所述环境的3D模型移植(port)到另一系统。

所述方法可进一步包括通过使用所述时空信息来对所述环境内的对象进行识别和分类。

所述方法可进一步包括生成对象的目录，并随后使用该目录来对所述环境中的所选对象进行定位。

所述至少一个服务机器人可以为机器人真空吸尘器。

根据本发明另一方面，提供一种服务机器人系统。该服务机器人系统包括：平台，该平台支持服务子系统；巡行控制器，该巡行控制器耦合至驱动机构并被配置为使所述平台巡行穿过环境；一个或多个传感器，该一个或多个传感器被配置为在执行首要服务的同时，感测收集时空信息；以及存储媒介，该存储媒介上存储所述时空信息。

所述系统可进一步包括通信模块，该通信模块被配置为经由无线网络将所述时空信息传输至控制系统。

至少一个其他服务机器人可被配置为经由所述无线网络从所述控制系统访问所述时空信息。

所述系统可进一步包括通信模块，该通信模块被配置为经由无线网络将所述时空信息直接传输到至少一个其他服务机器人。

所述服务机器人可被配置为通过使用所述时空信息来执行次要服务。

所述服务机器人可被进一步配置为分析所述时空信息，以提高原始生成该时空信息的首要服务的效率和功效。

所述服务机器人可被进一步配置为通过使用所述时空信息来创建所述环境的三维(3D)模型。

所述服务机器人可被进一步配置为通过使用所述时空信息来对所述环境内的对象进行识别和分类。

所述服务机器人可被进一步配置为生成对象的目录，并随后使用该目录来对所述环境中的所选对象进行定位。

所述服务机器人可为机器人真空吸尘器。

所述系统可进一步包括至少一个其他自主控制系统，该至少一个其他自主控制系统被配置为从所述控制系统访问所述时空信息。

附图说明

通过附图及所附详细描述，本发明将变得更加显而易见。在此所述的实施方式是以示例性方式而非限制方式给出的，其中相同的参考数字指代相同或相似的元件。附图不必要按比例，而是对本发明示出的部分做出强调。在附图中：

图1是用于示出使用时空信息的机器人的控制操作过程的方法的一实施方式的流程图；

图2示出了包含仰面(upward facing)传感器的服务机器人的一实施方式。

图3示出了包含多个传感器的服务机器人的一实施方式。

图4示出了用于对自动巡行机器人所收集的时空信息进行再利用的系统的一实施方式。

具体实施方式

下文中，将通过参考附图及相对应的示例性实施方式进行说明来描述本发明的各个方面。在描述这些实施方式时，出于简明的目的，一般会省略公知项、功能或配置的详细描述。