[发明专利]用于恒定张力进给以不连续方式进给的丝线或纱线的设备和方法

说明书

B.T.S.R.国际股份公司-Olgiate Olona(意大利瓦雷泽市)

技术领域

根据主权项的前序部分，本发明的目的是一种用于恒定张力进给向诸如纺织机器、绕线机器(或卷线机)或其他加工金属丝的类似机器的机器不连续地进给的丝线或纱线的的设备。适于实施上述设备的方法也是本发明的目的。

背景技术

能够进给恒定张力的丝线或纱线的类型的用于进给纱线的设备是已知的。所述设备根据已知的闭环控制法来工作，所述已知的闭环控制法利用已知的恒定张力丝线进给器获得。如果张力变化是由于纱筒或金属丝的线轴的逐步变空，并且如果这种变化是由于因为这种丝线或纱线的无规律展开而造成的撕裂或过于张紧，则所述方法独立于所述丝线的进给速度，并且还独立于所述恒定张力丝线进给器的丝线的张力变化，保证丝线或纱线的有序进给。

在纺织品领域中所使用的已知的恒定张力丝线进给器(例如以同一申请人的名义的EP 1492911的进给器)包括张力传感器、作用在进给轮或滑轮上的致动器或马达以及控制(电子)单元，所述控制(电子)单元通常包括处理器或“DSP”(数字信号处理器)，所述处理器或“DSP”能够通过将所希望的工作张力值(或设定点)与基于检测到的张力值相比较，分析由上述传感器测得的丝线张力值。为了控制向纺织机器(用于工业产品的生产或用于丝线本身的加工)进给的丝线本身的张力并保持上述张力恒定，控制单元对马达进行干预，以通过制动或进给丝线而作用于连接到马达的滑轮。

由US4752044已知一种用于以电子方式控制丝线的张力的设备，其中设置旋转构件，据此丝线缠绕特定数目的圈数，并且由可移动的臂限定的张力检测器作为丝线引导构件，适于通过其运动来允许检测丝线的张力。在根据现有技术的发明中，为了保持所希望的张力，可移动的臂还受到位置控制，并受到适于控制这种臂的运动的电动马达的作用。

于是，在现有技术中，马达的存在限制了臂的反应，所述臂在引导丝线时不能够自由移动。丝线和连接到丝线的构件具有惯性，以致影响丝线的自由进给，导致工业产品中的缺陷或甚至纱线的断开。

在US4669677中描述了类似的技术方案。

在向纺织机器以不连续的方式进给线的情况下，即当由纺织机器引起的彼此之间不相同的至少第一进给或吸收状态和至少第二进给或吸收状态时发生丝线运动时，这种设备(和通过设备实施的方法)存在性能限制。这种不同的进给状态在时间上彼此跟随。上述限制与致动器(电动马达)或滑轮对控制单元的“压力”的响应速度有关，所述控制单元在改变丝线的进给状态(例如使高吸收状态和其它非常低的吸收状态交替)之后进行干预；在针织工业中所述吸收的不连续被认为是提花加工。然而，已经特别注意到，通过使用具有越来越高的性能的致动器或马达，还不可能获得能够满足任何应用的性能水平。

有鉴于此，在许多情况中使用纱线存储进给器，所述纱线存储进给器限制在鼓上聚集特定数目的丝线的圈数，由此纱线随后还在具有高吸收不连续性的纱线拾取的情况下自由展开。然而，这种技术方案具有使用比前述设备更大的设备的限制，且其中张力不受控制或不能以最佳的和精确的方式被控制；然而当这种展开张力受到控制时，其以受限制的方式受到控制，且在根据对设备进行的手动调节的确定张力间隔内。

此外，当丝线是“刚性”类型，即不是弹性类型(该术语意味着如下事实：考虑到一些弹性体容易达到300％的伸长率，这种丝线例如具有低于10％的伸长率值)时，如其是金属丝的情况，作用于以不连续的方式进给的丝线的已知设备具有另外的限制。事实上，在这种情况下，由于不能够利用丝线本身的固有弹性来补偿其响应的延迟，以适合丝线本身被改变的状态，所以对于所述刚性的丝线不能够使用这种已知设备。

发明内容

本发明的目的是提供相对于相应的已知的方法和设备改进的一种用于控制进给向诸如纺织机器或绕线机器或加工金属丝的类似机器的机器以不连续的方式进给的丝线或纱线的方法和一种用于该方法的实施的设备。

具体来说，本发明的目的是提供这样的设备，所述设备能够克服在以不连续的方式向例如为纺织机器的机器进给丝线时——如在针织机中的提花加工或网丝选择的情况下发生的那样——具有上述滑轮类型的已知恒定张力丝线进给设备的限制。

本发明的另一目的是还在以不连续的方式拾取线的情况下允许使用一种用于进给恒定张力丝线的设备，与已知的纱线存储进给器相比，其允许更高的编程精度和灵活性以及使用价值。