[发明专利]工件整列系统和工件移动方法

说明书

技术领域

本发明涉及工件整列(排列)系统和工件移动方法。详细来说，涉及抓持并整列工件的工件整列系统和工件移动方法。

背景技术

以往，在机动车生产线上，是利用自动装置(robot)进行用螺栓将部件安装在工件上的工作。这样的螺栓由供料器(parts feeder)供给到自动装置。

供料器具有料斗(hopper)，在操作者将螺栓投入该料斗后，对所述投入的螺栓进行整列并排出(参照专利文献1)。

然而，由于一台供料器能够整列的螺栓只有一种，因此，当在生产线上使用多种螺栓的情况下，则需要多台供料器。由于供料器价格高，因此存在着成本上升的问题。

因此，提出了被供给螺栓的取出台，以及抓持并整列被供给到该取出台上的螺栓的自动装置。根据该自动装置，无论是供给何种螺栓，均能够抓持并整列所述螺栓，因此能够降低成本。

专利文献1：日本特开平6-126555号公报

然而，就该自动装置而言，在改变螺栓的种类时，需要通过人手将螺栓从取出台除去，或者针对每一种螺栓分别设置取出台。因此，难以改变待整列的螺栓的种类，实际作业率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够容易地改变待整列的螺栓的种类的工件整列系统和工件移动方法。

本发明的工件整列系统(例如，后述的工件整列系统1)具备收纳工件(例如，后述的螺母11)的收纳装置(例如，后述的收纳装置10)、载置所述工件的取出台(例如，后述的取出台30)、以及从该取出台抓持并取出所述工件进行整列的自动装置(例如，后述的自动装置20)，其特征在于，在所述自动装置的自动装置臂(例如，后述的自动装置臂23)的末端设有电磁铁(例如，后述的电磁铁53)，所述收纳装置具备：多个斗(例如，后述的斗131～134)，所述多个斗收纳不同种类的工件；以及移动装置(例如，后述的进给丝杠机构14)，所述移动装置使从所述多个斗中选出的一个斗位于所述取出台附近，所述取出台具备：载置部(例如，后述的载置部31)，所述载置部载置所述工件；以及驱动装置(例如，后述的驱动装置32)，所述驱动装置将所述载置部上的工件排出至从所述多个斗中选出的一个斗中。

根据本发明，该工件整列系统如下这样进行动作。

首先，选择作为整列对象的工件的种类，驱动收纳装置的移动装置，使收纳所选种类的工件的斗位于取出台附近。

接着，使设于自动装置臂的末端的电磁铁接近收纳有所选工件的斗，利用自动装置臂的末端的电磁铁吸引斗内部的工件。并且，在该状态下控制自动装置臂，将工件运送至取出台的载置部上，利用自动装置抓持并整列工件。此后，驱动驱动装置，使载置部上剩余的工件排出到斗。

因此，通过控制自动装置臂，能够自动地将工件从斗供给至取出台，并整列该取出台上的工件。

此外，每当工件的整列结束时，将剩余的工件退回斗，因此能够防止混入种类不同的工件，能够容易地改变整列工件的种类。

本发明的工件移动方法是针对工件整列系统的方法，该工件整列系统具备收纳工件的收纳装置、载置所述工件的取出台、以及从该取出台抓持并取出所述工件进行整列的自动装置，根据该工件移动方法，在所述收纳装置和所述取出台之间移动所述工件，其特征在于，在所述收纳装置设有收纳不同种类工件的多个斗，在所述自动装置的自动装置臂的末端设有电磁铁，以所述电磁铁吸引收纳于所述斗内的工件，使所述工件从所述收纳装置移动至所述取出台，使从所述多个斗中选择的一个斗位于取出台附近，并在该状态下，将所述工件从所述取出台排出至该被选择的斗，使所述工件从所述取出台移动至所述收纳装置。

根据本发明，能够得到与上述效果相同的效果。

根据本发明，通过控制自动装置臂，能够自动地将工件从斗供给至取出台，并整列该取出台上的工件。此外，每当工件整列结束时，将剩余的工件退回斗，因此能够防止混入种类不同的工件，能够容易地改变整列的工件的种类。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式涉及的工件整列系统的立体图。

图2是所述实施方式涉及的工件整列系统的驱动装置的侧视图。

图3是用于说明将工件运送至所述实施方式涉及的工件整列系统的取出台上的步骤的立体图。

图4是用于说明所述实施方式涉及的工件整列系统使工件的位置分散开的步骤的立体图。

图5是用于说明所述实施方式涉及的工件整列系统将剩余工件退回的步骤的立体图。

标号说明