[发明专利]分度台

说明书

技术领域

本发明系，有关于支持工件被固定的台的回转轴在与铅直方向交叉的方向延伸(例如，如倾斜圆台等般在水平方向)延伸的分度台。

背景技术

回转轴系，在与铅直方向交叉的方向延伸的分度台中，有回转轴支持的构件或物(亦即，由工件被固定的台、工件安装治具、工件等构成的被驱动物)的重心位置从回转轴的轴心大大地偏移的情形。例如，倾斜分度台系回转轴在水平方向延伸，工件被固定的台系，重心位置从回转轴的轴心大大地偏移。藉由工件或工件安装治具的安装，被驱动体的重心位置系，在回转轴侧移动而从轴心的偏移多少被抵销，但由于被驱动体的重型化，施加在回转轴的回转扭矩(亦即，根据重心位置偏移的不平衡扭矩)系增大。不平衡扭矩系，由于根据转位角而不同，伴随着回转转位，不平衡扭矩系大大地变动。因此，回转轴的驱动马达系，使在负荷的变动均衡的大容量作为必要。又，连结器、轴等的驱动传达构件、以及回转轴系扭转，特别是为了避免根据每一转位角的不同扭转状态、转位精度被损害，使在负荷的变动均衡的充分的刚性是必要的。

作为补偿减轻此类的不平衡扭矩的装置，在第6图所示的不平衡扭矩补偿装置系为熟知的，被适用在倾斜分度台。在第6图所示的装置中，包括：工件被固定的台2的回转轴91、被固定于回转轴91的第一齿轮93、支持与第一齿轮93相互啮合且相同齿数的第二齿轮94的第二轴92、经由曲柄销97在从第二轴92的轴心偏移的位置以一端与第二齿轮94的连结的曲柄臂95、具有经由销96被连结至曲柄臂95的另一端的活塞98的流体压汽缸装置。又，流体压汽缸装置的偏压力F的方向系，与第二轴92的轴线正交(专利文献1)。

如第6(a)图所示般，台2等的被驱动体的重心G系，在回转轴91的轴心的正下方而在通过轴心的铅直线上时，在回转轴91方面，根据支持的被驱动体的重量(亦即，重力Wg，W：被驱动体的质量，g：重力加速度)的不平衡扭矩(第一回转扭矩T1)不发生。又，此时，汽缸装置的偏压力F系经由曲柄销97朝向第二轴92的轴心，在第二齿轮94、补偿扭矩(第二回转扭矩T2)不发生。又，如第6(b)图所示般，回转轴91回转、台2在逆时针方向只回转θ的话，第二齿轮94在顺时针方向只回转θ，曲柄臂95一边前进且以销96为中心在逆时针方向只回转α。又，α系，将曲柄销97和销96的距离作为L的话，以α＝arcsin(R2x sinθ/L)表示的θ的函数。

藉由重力Wg，在回转轴91方面，顺时针方向的第一回转扭矩T1系，作为不平衡扭矩被加上，且第一回转扭矩T1系，从回转轴91的轴心到被驱动体的重心G为止的距离作为R1的话，成为T1＝Wg x R1x sinθ。另一方面，偏压力F系，经由销96、曲柄臂95而作用于曲柄销97的力为，成为F x cosα，且对于曲柄销97的切线(亦即，连结曲柄销97和第二轴92的轴心的线的正交线)，以90°-θ-α交叉。因此，藉由流体压汽缸装置，在第二齿轮94方面，顺时针方向的第二回转扭矩T2被加上，且第二回转扭矩T2系，从第二轴92的轴心到曲柄销97为止的距离作为R2的话，成为T2＝R2x Fx cosαx sin(θ+α)。

第二齿轮94的顺时针方向的第二回转扭矩T2系，经由啮合的第一齿轮93被传达至回转轴91，藉由对于回转轴91作为逆时针方向的回转扭矩作用，以作为与不平衡扭矩相反方向的补偿扭矩作用。因此，在回转轴91方面，从根据重力Wg的顺时针方向的第一回转扭矩T1(亦即，不平衡扭矩)，将根据流体压汽缸装置的第二回转扭矩T2(亦即，补偿扭矩)相减的下述的回转扭矩的绝对值系，藉由作为顺时针方向或逆时针方向的补正扭矩被加上，回转轴91的驱动马达等的负荷被减轻。

T1-T2＝Wg x R1x sinθ-R2x F x cosαx sin(θ+α)

如上述般，α系为θ的函数，上述的补正扭矩T1-T2系，因为成为θ的函数，与台2的回转角θ一起变化。因此，在为了使补正扭矩T1-T2尽可能小、且维持在一定方面，伴随着台2的回转，有必要变更流体压汽缸装置的偏压力F，必须控制流体压汽缸装置中的偏压力F。

又，与上述装置区别的不平衡补偿装置系为熟知的，以将流体压汽缸装置连结至第二齿轮而赋予偏压力替代，藉由安装平衡重物至第二齿轮，补偿不平衡扭矩。在此装置中，平衡重物系在从轴心偏移的位置被安装至第二齿轮，为了避免其它装置的干涉或作业者受伤，旋转空间被设置(专利文献2)。

[专利文献1]日本特开2005-246522号公报

[专利文献2]日本特开2006-150539号公报