[发明专利]填充量称量装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种可自动、准确地称量投入在玻璃药瓶中的药品粉末或液体的填充量称量装置，更详细地说是一种可缩短药瓶等容器在各个操作台上的运送时间，同时能简便、准确地测量填充药品的重量，加快称量速度，提高产量的填充量称量装置。

背景技术

在向不同类型的容器中填充粉末状、颗粒状、液态或粘稠状流体等药品的工序中，常用的确定其填充量的方法是将容器从生产线上拔出，然后分别测量填充药品前空容器的净重和填充药品后容器的重量，二者相减即可得到填充量。但是如果在拔取容器时因某些突发原因而造成填充量异常的话，这种方法则无法进行确定。但对于医药用品来说，对填充量的精确性要求极高，不允许产生任何错误，因此这种拔取式的称量方法存在一定问题。

为了解决这一问题，原有的一些专利，比如日本国特开平03-054418号公报中就公开了一种能够称量装有填充物的整个容器重量的填充量称量装置。

这种类型的填充量称量装置是沿运送路径依次设置用于盛放空容器的输入操作台、利用第1电子秤测量空容器重量的前称量操作台、将填充机中的药品投入到空容器中的填充操作台、利用第2电子秤测量填充完毕后容器重量的后称量操作台、以及将容器送入下一个工序的输出操作台。

举例来说，首先诸如玻璃瓶等空容器被供给传送带顺次送上输入操作台。接着，输入操作台上的空容器又被送往上述前称量操作台，在前称量操作台上由第1电子秤进行称重。称重后的空容器再被送至填充操作台，在填充操作台上由填充机向其内部注入粉末状药品等填充物。填充后的容器被继续输送到后称量操作台，在后称量操作台上由第2电子秤进行称重。最后到达输出操作台，并被送入下一个工序。

上述各个操作台是以一定的间隔沿直线设置在同一个基台上，该基台的一侧安装的是其上装有4个夹头的超长操纵杆式容器搬运装置。此操纵杆在驱动装置的作用下可沿X、Y、Z三个方向运动，每个夹头各抓住1个容器，按照相同的路线搬送容器。从供给传送带到第1电子秤、从第1电子秤到填充机、从填充机到第2电子秤、从第2电子秤到输出机，每次可运送4个容器，在向容器中注入填充物的同时，完成对填充之前空容器的重量和填充后已装有填充物的容器重量的称量，使得容器的填充量得到有效确认。

上述的填充量称量装置能够根据第1电子秤和第2电子秤的称量值随时调整填充量，令其始终保持在标准值，以减少不良品的产生，另外，在填充机前、后分别配置有电子秤，在对一个容器进行填充的同时，电子秤可分别称量出填充前空容器和填充后装有填充物的容器重量，这样充填前后的容器都可得到称量，并且所有发生填充量异常的产品都能被检出，从而可以彻底消除不良品，以确保产品的填充量无误。

但是，上述这种已有技术的填充量称量装置存在下列问题：该装置是利用带有4个夹头的操纵杆对各容器进行搬运。此时各夹头的动作要分解成伸向目标操作台、抓住容器、提升容器、水平移向下一操作台、下降容器、释放容器、退出夹头及返回最初待命位置8个步骤。而且在将容器放置到电子秤上时，必须稳拿轻放，以防止容器过度摇晃。因此，每次将一个容器输送到下一操作台都需要6-8秒钟的时间，所以难以提高填充量称量工序的整体速度。

另外，由玻璃和合成树脂材料制成的容器易产生静电，另一方面由于填充粉末状的药品是在干燥环境下进行的，所以这种环境也容易产生静电。电子秤上的容器一旦带有静电，其和周围其它物品之间便会产生库伦力，因此不能准确进行称重。

而且，通常情况下，药品的填充是在无尘室中进行的，为保持室内清洁，有时会形成一种从上到下的气流，即形成层流，上述电子秤上的容器如果受到这种气流或者室内其它风的影响，也会发生称量不准等问题。

因此若使用上述装置，则在各称量操作台上称量容器时，需要先将容器置于电子秤上，之后再从上方下降一个金属盖，以覆盖住容器，令容器在没有静电和室内风影响的状态下被称重。

然而，为了不妨碍容器的正常搬运，上述金属盖需要避开夹头移动的线路，即将其放置在比夹头更高的位置上。另外，金属盖需要覆盖在电子秤上的容器上，其下降距离需大于容器自身的高度，而称量结束后还要再回升到此高度，因此每次金属盖的下降和上升都需要不少时间，所以很难缩短在各称量操作台上所花费的时间，因此进一步加大了填充量称量工序提速的难度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种既可以缩短容器在各个操作台之间的搬运时间，也可以缩短称量台上的称量操作时间，并且能够简单而准确地对容器进行称量，从而全面提高称量作业速度的填充量称量装置。