[发明专利]清纱方法和装置

说明书

背景技术

根据独立权利要求的前序，本发明涉及用于清除在纺织机中沿其纵向移动的纱线上的纱疵的方法和装置。它优选用于纺纱机或络纱机中。本发明适用于清除各种纱线和纱疵，尤其适用于清除花式纱线上的质量和厚度的不匀处。

现有技术

清纱机用于对诸如纺纱机或络纱机的纺织机中的运行纱线进行质量控制。清纱机包括至少一个用于检测纱线性能的具有纱线传感器的测量单元、以及用于评定检测到的纱线性能是否满足特定质量标准的评定装置。清纱机也可可选性地包括用于除去不符合质量要求的纱线区段的切断设备。通常根据清除极限预定质量标准。该清除极限是二维笛卡尔坐标系统的一象限中的一条线，其中的幅度输入与检测到的纱疵的长度有关。清除极限将该象限分为两个互补的区域。在清除极限一侧上的纱疵是容许的，而在清除极限另一侧上的纱疵被切除或至少被记录为纱疵。清除极限可具有不连续的阶梯状或连续的发展趋势。美国专利文件6,374,152B1例如涉及清除极限的确定。

通常在所述笛卡尔坐标系统中显示分级矩阵，该分级矩阵由多个通过轴向平行直线相互界定的矩形等级组成。根据美国专利文件4,169,399A，阶梯状清除极限沿循分级矩阵的等级极限。

WO-97/36032A1描述如何根据纱线中以光学方式检测到的杂质的反射率及其在分级矩阵中的纵向广度对这些杂质进行分级、以及根据这些杂质的等级关系清除这些杂质。因此，杂质等级始终呈矩形，且其位置不是任意的，而是由轴向平行直线的格子预定的。如美国专利文件6,374,152B1中所述，WO-97/36032A1不涉及实际清除极限。

花式纱线是一种结构或纤维组合物不同于常规平滑纱线的特殊纱线。它在织布机和针织机产品中被用作一种装饰元素。花式纱线通常具有多个厚或薄的地方，即所谓纱节，且纱节的直径显著大于或小于两纱节之间纱线区段(即所谓基纱)的直径。例如由出版物WO-2005/037699A1、WO-2005/038105A1、WO-2005/042815A2、WO-2007/056883A2、WO-2007/056884A2和WO-2007/056885A2可知用于生产花式纱线及表征其特性的方法和装置。这些出版物均未涉及花式纱线的清除。

由于在没有任何特殊工具的情况下将纱节视为烦扰的纱疵且将其清除，所以难以清理花式纱线。由WO-2005/047155A1可知用于清理花式纱线的方法和装置。一方面，测量基纱的直径或质量的数值，且将其与清除极限的上限和下限作比较。另一方面，也将纱节的直径或质量的数值与清除极限的上限和下限作比较。这两对清除极限均界定基纱和纱节的应包含允许实测性能值的数值范围。在这两个范围的另一侧上的实测性能值指示纱线中的纱疵。对于超出清除极限的后纱疵，即使它们超出清除极限，由于未清除足够短的纱疵，因而其长度可被另外包括在内。WO-2005/047155A1所述的方法和装置的缺点是其在花式纱线清除方面的效力和可能性非常有限。它们只适用于纱节直径精确确定的花式纱线，而难以用于处理不同直径的纱节。它们根本不考虑纱节长度，所以不能识别太短和太长的纱节、以及在基纱范围内直径恰巧等于纱节直径的纱疵。

发明内容

本发明的一目的是实现从纱线中(尤其是从花式纱线中)精确清除纱疵。它将比现有技术更多地考虑纱线的特殊性能，例如在花式纱线中纱节的特性。

如独立权利要求中所述，通过本发明所述的方法和装置，可实现这些和其它目的。在附属权利要求中给出有利实施例。

术语“事件域(event field)”在该说明书中将被理解为二维笛卡尔坐标系统中的一象限或该象限的一部分，其纵坐标表示纱线参数值的纵向广度，其横坐标表示纱线参数值相对于目标值的偏差。纱线参数可以是单位长度的纱线质量或纱线直径。因此，目标值是单位长度的目标纱线质量或目标纱线直径。在该事件域中的点被称为“纱线事件(yarn event)”或简称为“事件(event)”。

本发明基于以下想法，即除由清除极限相互界定的两区域外，还在事件域中确定可预定允许或不允许事件的后续区域。这类后续第三区域的一个例子是“清除窗口”，它为在超出清除极限的大体上不允许的区域中所容许的花式纱线的纱节预定区域。

在本发明所述用于从在诸如纺纱机或络纱机的纺织机中沿其纵向移动的纱线中清除纱疵的方法中，沿纱线纵向检测纱线的性能值。由这些实测性能值确定纱线的参数值。