[发明专利]车速控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种当在发动机台架或底盘测功机上测试发动机时使用的车速控制装置。

背景技术

图5示出专利文献1中描述的车速控制装置的构造。在图5中，参考标识1表示加速力计算部分，其通过车速指令Vs的微分值×车辆质量(车重M)来计算指令侧加速力。借助于行进阻力计算部分2根据检测的车速V来计算行进阻力。加速力和行进阻力在加和部分3相加，然后计算实现目标驱动模式所需的驱动力指令F。

这个驱动力指令F连同车速指令Vs一起输入至前馈控制器4(驱动力特征图，也就是，其中在模式图样驱动之前事先记录驱动力特征的图表)。前馈控制器4根据图表输出加速器开度角指令θ_FF。

另外，加和部分5检测车速指令Vs和实际车速V之间的偏差。车速偏差纠正计算部分6执行车速偏差的纠正计算。然后，纠正的车速偏差和驱动力指令F在加和部分7加和。而且，检测侧加速力计算部分8通过车速V的微分值×车辆质量来计算加速力。在加和部分9，加和加速力和行进阻力，然后计算检测侧的驱动力。

加和部分10计算指令侧的驱动力和检测侧的驱动力之间的偏差，并且这个偏差输入至反馈控制器11。反馈控制器11输出加速器开度角指令θ_FB。加和部分12加和θ_FF和θ_FB，然后获得加速器开度角指令θ。

加速器开度角指令θ被输入虚拟车辆13。虚拟车辆13根据加速器开度角指令θ产生驱动模式所需的发动机驱动力。虚拟车辆13由包括发动机的车辆驱动力特征部分14、加和部分15和车速计算部分16构造而成。加和部分15从由车辆驱动力特征部分14产生的驱动力减去行进阻力，并且车速计算部分16计算车速。

图6是其中将借助于重量(M)17的车速反馈增益纠正加入图5中的车速控制装置中的车速偏差纠正计算部分6的构造。

[专利文献1]日本专利申请公开(特开)No.2005-297872

发明内容

<本发明要解决的任务>

在图5和6所示的车速偏差纠正计算部分6中，执行PI控制，这是车速偏差作为输入且加速器开度角作为输出的一般控制技术。在这个PI控制中，增益是固定增益(即使加入通过车重进行的车速反馈增益纠正，一旦车辆确定，其就是恒定值)。对于其从加速器开度角至车速的特征是非线性的车辆，只是确定相应于某一车辆状态的增益。

车辆非线性的主要因素如下。在发动机中，所产生的扭矩不是与加速器开度角成比例，并且所产生的扭矩根据发动机的转速而变化。另外，在变速箱中，根据车速和负荷选择齿轮比(包括自动变速箱的情况)。而且，车胎的变形也成为非线性的因素。

因此，根据车辆状态，作为操纵变量的加速器开度角θ变得过度灵敏并且变得动作缓慢。也就是说，在其中车辆灵敏度高的低速低负荷状态下，加速器开度角倾向于变得灵敏。另一方面，在其中车辆灵敏度变低的高速高负荷状态下，尽管加速器开度角应当以大量来操作，但是其动作缓慢。这里，车辆的灵敏度定义为车辆的驱动力的变化ΔF/加速器开度角的变化Δθ。

本发明的目标是提供一种车速控制装置，其在车辆灵敏性高的低速低负荷状态下能使得加速器操作动作缓慢，即，能避免过度灵敏的加速器操作，还能在车辆灵敏性低的高速高负荷状态下通过增大车速反馈的增益来放大加速器操作和提高车速随动性。

<解决任务的手段>

根据技术方案1的车速控制装置，包括：驱动力特征图部分，其构造为具有事先记录的驱动力特征图，输入目标驱动力和目标车速，并且根据驱动力特征图输出加速器开度角；车辆灵敏度计算部分，其构造为根据驱动力特征图计算车辆灵敏度的倒数；车速反馈部分，其构造为输入车速偏差和车辆灵敏度的倒数并根据车辆灵敏度的倒数输出加速器开度角；加和部分，其构造为将来自驱动力特征图部分的加速器开度角加和至来自车速反馈部分的加速器开度角，以提供加速器开度角指令；以及用于根据来自加和部分的加速器开度角指令改变加速器开度角以使得车速与目标车速相一致的机构。

根据技术方案2的车速控制装置，其中该车速控制装置还包括用于在车辆灵敏度的倒数突然变小的情况下将车辆灵敏度的倒数保持为所设置的这个倒数数值大小不变一定时间的机构。

<发明效果>