[发明专利]炉内观察方法和装置

权利要求书

1.一种炉内观察方法，其对以辐射光发光的炉内进行观察，其特征在于，

使用炉内观察装置，该炉内观察装置具有：照射激光的激光振荡装置、使所述激光反射而照耀所希望的观察部分的光投射镜、使来自该光投射镜的激光透过的第一窥视窗、使来自所述观察部分的反射光透过的第二窥视窗、使透过了该第二窥视窗的反射光反射的光接收镜、以及光接收来自该光接收镜的反射光而取得图像的摄像装置，

调整所述激光振荡装置和所述摄像装置，以使所述激光的照射范围和所述摄像装置的摄像范围成为大致相同的大小，以使所述照射范围和所述摄像范围大致一致的方式使所述光投射镜和所述光接收镜联动，取得所述观察部分的图像，对所述炉内进行观察。

2.根据权利要求1所述的炉内观察方法，其特征在于，

根据所述炉的图纸数据，取得以使所述照射范围和所述摄像范围大致一致的方式使所述光投射镜和所述光接收镜联动的条件，

按照所述条件，控制单元使所述光投射镜和所述光接收镜联动。

3.根据权利要求1所述的炉内观察方法，其特征在于，根据所述摄像装置所取得的所述图像，控制单元以使所述照射范围和所述摄像范围大致一致的方式使所述光投射镜和所述光接收镜联动。

4.根据权利要求1所述的炉内观察方法，其特征在于，使所述炉内观察装置旋转，取得所述观察部分的图像。

5.根据权利要求1或4所述的炉内观察方法，其特征在于，将按每个所述摄像范围得到的图像进行合成，对所述炉内进行观察。

6.一种炉内观察装置，对以辐射光发光的炉内进行观察，其特征在于，

具有：照射激光的激光振荡装置、能调整所述激光的照射范围的光投射透镜、使所述激光反射而照耀所希望的观察部分的光投射镜、使来自该光投射镜的激光透过的第一窥视窗、使来自所述观察部分的反射光透过的第二窥视窗、使透过了该第二窥视窗的反射光反射的光接收镜、使来自该光接收镜的反射光聚光并且能调整摄像范围的光接收透镜、光接收由该光接收透镜聚光后的反射光而取得图像的摄像装置、使所述光投射镜驱动的光投射用电动机、使所述光接收镜驱动的光接收用电动机、以及控制所述光投射用电动机和所述光接收用电动机的驱动的控制单元，

所述光投射透镜和所述光接收透镜被调整为使得所述激光的照射范围和所述摄像装置的摄像范围成为大致相同的大小，所述控制单元以使所述照射范围和所述摄像范围大致一致的方式使所述光投射镜和所述光接收镜联动。

7.根据权利要求6所述的炉内观察装置，其特征在于，

根据所述炉的图纸数据，设定以使所述照射范围和所述摄像范围大致一致的方式使所述光投射镜和所述光接收镜联动的条件，

所述控制单元按照所述条件使所述光投射镜和所述光接收镜联动。

8.根据权利要求6所述的炉内观察装置，其特征在于，所述控制单元根据所述摄像装置所取得的所述图像，以使所述照射范围和所述摄像范围大致一致的方式使所述光投射镜和所述光接收镜联动。

9.根据权利要求6所述的炉内观察装置，其特征在于，具有：筒状的框体，其在侧面形成有所述第一窥视窗和所述第二窥视窗，并且在内部配置有所述激光振荡装置、所述光投射镜、所述光接收镜和所述摄像装置；以及驱动单元，其使该框体绕轴中心旋转。

10.根据权利要求6或9所述的炉内观察装置，其特征在于，具有将按每个所述摄像范围得到的图像进行合成的图像处理单元。