[发明专利]用于消弱电永磁体设备的齿槽定位转矩效应的方法

权利要求书

1.一种用于消弱电永磁体设备(1)的齿槽定位转矩效应的方法，其中，设备(1)连接到驱动器(8)，驱动器(8)包括独立于转速调节器产生的转矩而增加转矩分量的特性，所述设备具有转子和定子，其特征在于所述方法包括：

利用传感器(6)测量所述转子相对于所述定子的角位置以及所述转子的角速度；

通过来自所述驱动器(8)的至少两个不同的齿槽定位补偿信号运行至少两个测试，其中一个测试指定为“a”测试，另一个测试指定为“b”测试；

分析从所述传感器(6)接收的信号，以得出关于所述测试的振动信号的对应振幅和相位响应；

通过将应用于所述a测试的补偿信号的复齿槽定位振幅与表示因为所述b测试的齿槽定位转矩所致的振动的振动信号的复振幅相乘，计算第一值；

通过将应用于所述b测试的补偿信号的复齿槽定位振幅与表示因为所述a测试的齿槽定位转矩所致的振动的振动信号的复振幅相乘，计算第二值；

通过所述第一值与所述第二值之间的差除以表示因为所述b测试与所述a测试所致的振动的振动信号的复振幅之间的差，来计算期望的复齿槽定位补偿振幅；

基于所述期望的复齿槽定位补偿振幅，向所述设备(1)施加齿槽定位补偿转矩。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述方法包括步骤：

利用连接到所述设备或其底座的振动传感器，测量以下量的至少之一：所述转子、所述定子的角速度或角加速度、或者两者之间的差。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述方法包括步骤：

用两个不同的补偿信号运行主动测试，其中，将一个或多个齿槽定位基频的谐波添加到来自所述转速调节器的设定转矩。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述方法包括步骤：

对原始信号或经过处理的转速信号进行基于位置或基于时间的傅里叶分析，以得出关于所述测试的转速的对应振幅和相位响应。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，通过以下步骤对非谐波振动来校正傅里叶分析之前的转速：

在表示整数的间隔上计算转速和角度的部分平均值。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下步骤对非谐波振动来校正所述经过处理的信号：在表示整数个齿槽定位周期的间隔上计算转速和角度的部分平均值；

对所述平均值进行多项式函数拟合；

从所述原始转速信号减去拟合后的函数，得到更适合于傅里叶分析的动态转速信号。