[发明专利]无电池绝对位置检测用编码器

权利要求书

1.一种无电池绝对位置检测用编码器，其通过齿轮机构连结具有旋转轴的多个旋转式绝对位置检测器而被构成，对被检测旋转轴的绝对位置进行检测，其特征在于，

具备：

绝对位置运算部，其基于从所述多个旋转式绝对位置检测器输出的多个检测信号，对所述被检测旋转轴的包含旋转次数的绝对位置进行运算；

绝对位置存储部，其具备非易失性存储器，该非易失性存储器在电源切断时存储从所述绝对位置运算部输出的电源切断时的绝对位置；

判定部，其在电源接入时对从所述绝对位置运算部输出的所述绝对位置和存储到所述非易失性存储器中的所述电源切断时的绝对位置进行比较，在两者的差比预先确定的值大时，输出警报信号，

所述绝对位置存储部具备计数器部，该计数器部对超过根据所述齿轮机构中包含的齿轮的齿数的组合而能够算出的所述绝对位置的检测区域的上限的次数进行保存，

所述绝对位置运算部基于存储在所述计数器部中的、超过由所述齿轮机构中包含的齿轮的齿数的组合而能够算出的所述绝对位置的检测区域的上限的次数，以及根据所述多个检测信号而运算出的所述绝对位置，运算当前的绝对位置，

构成所述齿轮机构的多个齿轮配置在同一平面内，

所述多个旋转式绝对位置检测器中、具有与所述被检测旋转轴连接的旋转轴的一台所述旋转式绝对位置检测器，配置在所述齿轮机构的一侧，

在所述一台旋转式绝对位置检测器的旋转轴上固定所述齿轮机构中包括的一个所述齿轮，

剩余的所述旋转式绝对位置检测器配置在所述齿轮机构的另一侧，

所述剩余的旋转式绝对位置检测器的各自的固定于所述旋转轴的所述齿轮配置在所述一个齿轮的周围。

2.一种无电池绝对位置检测用编码器，其通过齿轮机构连结具有旋转轴的多个旋转式绝对位置检测器而被构成，对被检测旋转轴的绝对位置进行检测，其特征在于，

具备：

绝对位置运算部，其基于从所述多个旋转式绝对位置检测器输出的多个检测信号，对所述被检测旋转轴的包含旋转次数的绝对位置进行运算；

绝对位置存储部，其具备非易失性存储器，该非易失性存储器在电源切断时存储从所述绝对位置运算部输出的电源切断时的绝对位置；

判定部，其在电源接入时对从所述绝对位置运算部输出的所述绝对位置和存储到所述非易失性存储器中的所述电源切断时的绝对位置进行比较，在两者的差比预先确定的值大时，输出警报信号。

3.根据权利要求1或2所述的无电池绝对位置检测用编码器，其特征在于，

所述旋转式绝对位置检测器为磁阻旋转变压器。

4.根据权利要求1或2所述的无电池绝对位置检测用编码器，其特征在于，

所述旋转式绝对位置检测器为光学式绝对位置检测器。

5.根据权利要求1或2所述的无电池绝对位置检测用编码器，其特征在于，

通过所述警报信号停止从所述绝对位置运算部的所述绝对位置的输出。

6.根据权利要求2所述的无电池绝对位置检测用编码器，其特征在于，

所述绝对位置存储部具备计数器部，该计数器部对超过由所述齿轮机构中包含的齿轮的齿数的组合而能够算出的所述绝对位置的检测区域的上限的次数进行存储，

所述绝对位置运算部，基于存储在所述计数器部中的、超过由所述齿轮机构中包含的齿轮的齿数的组合而能够算出的所述绝对位置的检测区域的上限的次数，以及根据所述多个检测信号而运算出的所述绝对位置，运算当前的绝对位置。

7.根据权利要求2所述的无电池绝对位置检测用编码器，其特征在于，

构成所述齿轮机构的多个齿轮配置在同一平面内。

8.根据权利要求7所述的无电池绝对位置检测用编码器，其特征在于，

所述多个旋转式绝对位置检测器中具有与所述被检测旋转轴连接的旋转轴的一台的所述旋转式绝对位置检测器配置在所述齿轮机构的一侧，

在所述一台旋转式绝对位置检测器的所述旋转轴上固定所述齿轮机构中包含的一个所述齿轮，

剩余的所述旋转式绝对位置检测器配置在所述齿轮机构的另一侧，

所述剩余的旋转式绝对位置检测器的各自的固定于所述旋转轴的所述齿轮，配置在所述一个齿轮的周围。

9.一种无电池绝对位置检测用编码器，其通过齿轮机构连结具有旋转轴的多个旋转式绝对位置检测器而构成，对被检测旋转轴的绝对位置进行检测，其特征在于，

具备：

绝对位置运算部，其基于从所述多个旋转式绝对位置检测器输出的多个检测信号，运算所述被检测旋转轴的包含旋转次数的绝对位置；

计数器部，其包括非易失性存储器，该非易失性存储器对超过由所述齿轮机构中包含的齿轮的齿数的组合而能够算出的所述绝对位置的检测区域的上限的次数进行存储，

所述绝对位置运算部，基于存储在所述计数器部的所述非易失性存储器中的所述次数和根据所述多个检测信号而运算出的所述绝对位置，运算当前的绝对位置。