[发明专利]通过混合SPS轨道数据进行定位的方法和装置

权利要求书

1.一种移动站的方法，包括：

接收第一卫星的实时轨道数据；以及

在确定所述移动站的空间和时间信息时组合所述第一卫星的所述实时轨道数据和第二卫星的预测轨道数据，其中所述第一卫星和所述第二卫星属于两个不同卫星系统。

2.一种移动站的方法，包括：

接收第一卫星的实时轨道数据；以及

在确定所述移动站的空间和时间信息时通过使用基于以下各项中的至少之一对所述实时轨道数据和第二卫星的预测轨道数据的加权组合来组合所述第一卫星的所述实时轨道数据和所述第二卫星的所述预测轨道数据：用户距离准确度(URA)、用户距离误差(URE)、距星历时间(TOE)的时间、和所述预测轨道数据自上次更新起的龄期，其中所述实时轨道数据和所述预测轨道数据在时间上交迭。

3.一种移动站的方法，包括：

接收来自多个卫星的实时轨道数据以确定所述移动站的空间和时间信息；以及

使用所述多个卫星的所述实时轨道数据来校正一个或多个附加卫星的预测轨道数据中的时钟偏离误差，其中所述多个卫星中卫星的数目等于或大于所述移动站的所述空间和时间信息中未知量的数目，并且其中所述多个卫星属于不同卫星系统。

4.一种移动站的方法，包括：

接收来自多个卫星的实时轨道数据以确定所述移动站的空间和时间信息；以及

使用所述多个卫星的所述实时轨道数据来校正一个或多个附加卫星的预测轨道数据中的时钟偏离误差，其中所述多个卫星中卫星的数目等于或大于所述移动站的所述空间和时间信息中未知量的数目，并且其中所述一个或多个附加卫星属于第一卫星系统而所述多个卫星属于一个或多个其它卫星系统。

5.一种移动站的系统，包括：

用于接收第一卫星的实时轨道数据的接收机接口；以及

组合单元，用于在确定所述移动站的空间和时间信息时组合所述第一卫星的所述实时轨道数据和第二卫星的预测轨道数据；其中在确定所述移动站的所述空间和时间信息时，当所述第一卫星的所述实时轨道数据变得不可用时，所述组合单元将使用所述第一卫星的预测轨道数据替代所述第一卫星的所述实时轨道数据，并且其中所述组合单元将内插所述第一卫星的所述实时数据和所述第一卫星的所述预测轨道数据以平滑所述实时数据与所述预测轨道数据之间的变迁。

6.一种移动站的系统，包括：

用于接收第一卫星的实时轨道数据的接收机接口；以及

组合单元，用于在确定所述移动站的空间和时间信息时组合所述第一卫星的所述实时轨道数据和第二卫星的预测轨道数据，其中所述组合单元将使用基于以下各项中的至少之一的加权组合：用户距离准确度(URA)、用户距离误差(URE)、距星历时间(TOE)的时间、和所述预测轨道数据自上次更新起的龄期，其中所述实时轨道数据和所述预测轨道数据在时间上交迭。

7.一种移动站的系统，包括：

用于接收第一卫星的实时轨道数据的接收机接口；以及

组合单元，用于在确定所述移动站的空间和时间信息时组合所述第一卫星的所述实时轨道数据和第二卫星的预测轨道数据；

校正单元，用于使用所述第一卫星的所述实时轨道数据来校正所述第一卫星的预测轨道数据中的时钟偏离误差。

8.一种移动站的系统，包括：

用于接收第一卫星的实时轨道数据的接收机接口；以及

组合单元，用于在确定所述移动站的空间和时间信息时组合所述第一卫星的所述实时轨道数据和第二卫星的预测轨道数据，其中所述第一卫星和所述第二卫星属于两个不同卫星系统。

9.一种移动站的系统，包括：

用于接收第一卫星的实时轨道数据的接收机接口；

组合单元，用于在确定所述移动站的空间和时间信息时组合所述第一卫星的所述实时轨道数据和第二卫星的预测轨道数据；以及

重构单元，用于基于所述第二卫星的粗略轨道数据和对所述粗略轨道数据的校正来计算所述预测轨道数据的近似，其中所述近似被所述移动站用作所述第二卫星的所述预测轨道数据。