[发明专利]注意力分散检测装置、注意力分散检测方法及计算机程序

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用脑电波测量驾驶员的状态、以进行安全驾驶支援的设备。

背景技术

近几年，在有关汽车驾驶的事故防止装置中，正在研究测量驾驶员的状态并基于该测量结果进行驾驶支援的方法。

作为推测驾驶员的状态的方法，具有获得间接反映汽车的操作状况的方向盘转向角或行驶速度的变化等的方法。该方法以在设备侧易获得的信息例如与白线检测组合在一起而能够支援驾驶的稳定性评价等。

另一方面，也有直接测量驾驶员状态而不是测量汽车状态的方法。例如，通过朝向驾驶员的照相机检测视线的方向或眨眼的状态，试着检测出驾驶员在看别处或有睡意等。

进而，作为直接测量驾驶员状态的方法，可以假设测量驾驶员脑电波的方法。脑电波是在头部能够测量的头皮上的电位变化，假设能够反映脑活动，则能够很好地实现驾驶员的状态。

在本发明中，目的在于提供一种对驾驶员的驾驶的注意力分散检测装置。驾驶员在驾驶时的注意力状况是通过方向盘转向角等汽车状况或照相机等外部测量难以知道的状况之一，因此认为注意力分散状况的检测会成为对安全驾驶支援很有效的信息。

以到此为止的注意力检测为目的的申请例如有专利文献1所公开的发明。是根据车辆状况和驾驶员的视线或脸部的动作来检测驾驶员的注意力分配的发明。

此外，在专利文献2所公开的发明中，通过具备预先存储有脑的活动状况与驾驶员的车辆操作之间的关系的数据库，从而根据车辆的举动获取推测脑内活动的方法。

专利文献1：日本特开2004-178367号公报(根据视线或脸部的动作检测注意力分配)

专利文献2：日本特开2005-228003号公报(根据车的操作信息推测脑活动)

但是，根据上述的专利文献1，在注意力已分散的情况下，即使视线朝向前方，也很难应对注意力没有朝向前方的情况等。

此外，根据专利文献2，由于车辆的举动和脑内活动并不是一对一的对应，因此认为推测结果中存在模糊性。例如，在制动操作比较迟的情况下，只要不能进行当时的驾驶员的测量，就无法区分是驾驶员判断为存在足够的余量，还是漫不经心地进行了驾驶。

如上所述，在注意力分散检测中，谋求更准确的测量方法。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于正确检测驾驶员的注意力是否分散，并向驾驶员提供适当的安全驾驶支援。

本发明的注意力分散检测装置，具备：脑电波检测部，其检测驾驶员的脑电波信号；清醒度推测部，其保持对脑电波信号和清醒度进行对应的第一规则，并基于检测出的所述脑电波信号和所述第一规则，推测清醒度；注意力分配推测部，其保持对脑电波信号和注意力分配的程度进行关联的第二规则，并基于检测出的所述脑电波信号和所述第二规则，推测注意力分配的程度；驾驶员状态推测部，其保持用于根据清醒度和注意力分配导出注意力量的第三规则，并基于推测出的所述清醒度、所述注意力分配和所述第三规则，推测所述驾驶员对于驾驶的注意力量，并将所述驾驶员的状态分类为通常状态、注意力量降低状态和清醒度降低状态；和输出部，其基于所述驾驶员状态分类部的分类结果，对所述驾驶员进行影响。

所述第一规则也可以预先对脑电波信号的频率强度和清醒度进行对应，所述清醒度推测部也可以计算检测出的所述脑电波信号的频率强度，并基于计算结果和所述第一规则推测所述清醒度。

也可以在所述清醒度推测部中预先设置根据脑电波信号的频率强度决定的多个组合，所述清醒度推测部将在多个时刻计算出的所述脑电波信号的各频率强度分类为所述多个组合中的任一个，并且基于被分类为所述多个组合中的任一个的至少一个频率强度和所述第一规则，推测所述清醒度。

所述第二规则也可以预先对脑电波信号的现象关联电位的振幅和注意力分配进行对应，所述注意力分配推测部也可以计算所检测出的所述脑电波信号的现象关联电位的振幅，并基于计算结果和所述第二规则，推测所述注意力分配的程度。

所述注意力分配推测部也可以预先设置根据所述现象关联电位的振幅而决定的多个组合，所述注意力分配推测部也可以将在多个时刻计算出的所述脑电波信号的现象关联电位的各振幅分类为所述多个组合中的任一个，并基于被分类为所述多个组合中的一个的至少一个现象关联电位的振幅和所述第二规则，推测所述注意力分配的程度。