[发明专利]无后坐力的音圈致动器及方法

权利要求书

1.一种无后坐力音圈致动器，其包含：

音圈，其具有第一质量；

磁铁，其具有第二质量；

磁铁支架，其连接到磁铁；

音圈支架，其连接到所述音圈以用于维持所述音圈与所述磁铁的对准，且准许所述音圈及所述磁铁的相对移动；

第一挠曲板，其连接到所述磁铁支架且具有第一刚度；

第二挠曲板，其连接到所述音圈支架且具有第二刚度；及

固定接地板，其连接到所述第一挠曲板及所述第二挠曲板两者，其中所述第一刚度及所述第二刚度中的每一者的值是基于所述第一质量及所述第二质量，以使所述接地板响应于所述音圈及所述磁铁中的至少一者的移动而在致动方向上大致不接收后坐力。

2.根据权利要求1所述的致动器，其中所述磁铁沿纵向轴定位且所述音圈沿所述纵向轴与所述磁铁定位成轴向对准，其中所述磁铁及所述音圈沿所述纵向轴彼此相对移动且所述致动方向沿所述纵向轴。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的致动器，其中所述第一挠曲板包括连接到所述磁铁支架的第一内部部分及连接到所述接地板的第一外部部分，所述第一内部部分通过第一挠曲件连接到所述第一外部部分；且所述第二挠曲板包括连接到所述音圈支架的内部部分及连接到所述接地板的外部部分，所述内部部分通过第二挠曲件连接到所述外部部分。

4.根据权利要求3所述的致动器，其中将所述内部部分连接到所述外部部分的所述每一挠曲件包含：第一挠曲带，其连接到所述内部部分的第一端；及第二挠曲带，其连接到所述内部部分中沿所述纵向轴与所述第一端分离的第二端。

5.根据权利要求1或权利要求2所述的致动器，其进一步包含：

第三挠曲板，其连接到所述磁铁支架；且其中所述第二挠曲板定位于所述第一挠曲板与所述第三挠曲板之间。

6.根据权利要求2所述的致动器，其中所述磁铁包括沿所述纵向轴定位的轴向孔且所述音圈与所述轴向孔轴向对准且至少部分地定位于所述轴向孔内。

7.根据权利要求1所述的致动器，其中所述磁铁具有以纵向轴为中心的膛孔，所述音圈与所述膛孔轴向对准且至少部分地定位于所述膛孔内，所述磁铁支架沿所述纵向轴定位，所述音圈支架沿所述纵向轴定位且准许所述音圈及所述磁铁的相对轴向移动；所述第二挠曲板在横切于所述纵向轴的方向上从所述第一挠曲板定位，且所述致动器进一步包含：

第三挠曲板，其连接到所述磁铁支架且连接到所述接地支架并经定位以使得所述第二挠曲板在所述第一挠曲板与所述第三挠曲板之间。

8.根据权利要求7所述的致动器，其中所述磁铁支架进一步包含沿所述纵向轴分离的第一刚性端板与第二刚性端板，每一端板具有在所述板的相对端上沿所述纵向轴对准的若干槽。

9.根据权利要求8所述的致动器，其中所述音圈支架进一步包含沿所述纵向轴分离且由两个十字杆连接的第一刚性端板与第二刚性端板，每一十字杆定位于所述磁铁支撑端板中所述经对准槽中的一者内，以允许所述磁铁支架及所述音圈支架沿所述纵向轴的所述相对移动。

10.根据权利要求7所述的致动器，其中所述第一挠曲板及所述第三挠曲板每一者包含连接到所述磁铁支架的内部部分及连接到所述接地板的外部部分，所述第二挠曲板包含连接到所述音圈支架的内部部分及连接到所述接地板的外部部分，且每一内部部分通过沿所述纵向轴可扩展且可压缩的挠曲件连接到其相应的外部部分。

11.根据权利要求10所述的致动器，其中每一挠曲件包含沿所述纵向轴分离的第一挠曲带与第二挠曲带，每一挠曲带具有第一带构件及通过一端连接到所述第一带构件的第二带构件。

12.根据权利要求11所述的致动器，其中每一第一挠曲带连接到所述内部部分的第一边缘且每一第二挠曲带连接到所述内部部分的第二边缘，所述第二边缘在横切于所述纵向轴的方向上与所述第一边缘分离。

13.根据权利要求7所述的致动器，其中所述第一挠曲板、所述第二挠曲板及所述第三挠曲板具有沿所述纵向轴彼此大致相等的个别刚度。

14.根据权利要求7所述的致动器，其中所述磁铁的自然频率沿所述纵向轴大致等于所述音圈的自然频率。