[发明专利]信号交叉口信息获取装置、信号交叉口信息获取方法以及信号交叉口信息获取程序

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于获取关于交通灯点亮模式(lighting pattern)的信息的信号交叉口(signalized intersection)信息获取装置、信号交叉口信息获取方法以及信号交叉口信息获取程序。

背景技术

传统地，已知用于设定信号交叉口处的通过成本的技术，以及用于基于通过成本搜索路线的技术。例如，在日本专利申请公开号2005-321360中，已知用于设定根据交通灯的存在或交通灯箭头信号的存在来搜索路线的成本信息的技术。

专利引用文件1：日本专利申请公开号2005-321360

发明内容

技术问题

在传统技术中，不能设定准确地反映实际交通信号的点亮模式的成本信息。

特别地，通过实际交通信号时的行驶难度不仅取决于交通灯的存在或箭头信号的存在，还取决于点亮模式(点亮灯的类型)或任意点亮模式的点亮持续时间。从而，不能仅基于交通灯的存在或箭头信号的存在来设定准确地反映信号交叉口处的行驶难度的成本信息。

考虑到上述问题，本发明的目的是准确地指定实际交通信号的点亮模式。

技术方案

为了达到此目的，在本发明中，基于指示信号交叉口处车辆的行驶方向的行驶方向信息，来获取关于信号交叉口处的交通灯的点亮模式的信息。换言之，假定车辆仅沿信号交叉口处的交通信号的点亮模式允许的行驶方向行驶。因此，信号交叉口处车辆的行驶方向可被视为与信号交叉口处的交通信号的点亮模式相对应。因而，当获取多辆车辆的行驶方向信息时，能够基于多辆车辆的行驶方向信息来指定点亮模式。

现在，行驶方向信息获取单元能获取关于信号交叉口处车辆的行驶方向的信息。该信息可为关于车辆的物理变化(如车辆的位置变化、速度变化或加速度变化)的信息，可确定到信号交叉口的进入方向和从其离开的方向的信息，或关于在交叉口之前或之后车辆行驶的路段及其方向的信息。因而，行驶方向信息获取单元可采用各种配置。

点亮模式信息获取单元可基于多辆车辆的行驶方向信息来获取关于交通信号的点亮模式的信息。换言之，当获取信号交叉口处多辆车辆的行驶方向时，能够指定由信号交叉口处的交通信号允许的车辆的行驶方向。由于车辆的允许行驶方向对应于交通信号的点亮模式，从而能够基于多辆车辆的行驶方向来指定信号交叉口处的交通信号的点亮模式。

要注意，将关于交通信号的点亮模式的信息对应于允许车辆在信号交叉口处的行驶方向就足够，因而可采用关于交通信号的点亮灯的位置和颜色等的信息。当然，由于可根据交通信号中的时间来切换点亮模式，因而关于点亮模式的信息优选包括关于根据时间进行切换的每个点亮模式的信息。可选地，该信息可与点亮持续时间(在该点亮持续时间期间指定的点亮模式持续进行)相关联。

此外，可进行配置以使得关于点亮模式的信息包括指定点亮模式的切换时机的信息。例如，可进行配置以使得行驶方向信息包括关于车辆通过信号交叉口的时间的信息，从而基于车辆的行驶方向和上述时间来指定当车辆进入信号交叉口时的进入方向。接着，能够采用如下配置，其中指定了持续观察指定进入方向的时间带，并提供时间带断点(breakpoint)作为点亮模式的切换时机。

通常，普通交通信号暂时允许沿指定进入方向进入信号交叉口的车辆通过，并暂时禁止沿除了指定进入方向之外的进入方向进入信号交叉口的车辆通过。这种允许和禁止车辆通过由点亮模式确定。沿指定进入方向进入信号交叉口的车辆持续出现直到点亮模式被切换为止。当点亮模式被切换时，改变车辆可进入信号交叉口的指定进入方向。

因此，通过累计多辆车辆的进入方向及时间，能够指定持续观察指定进入方向的时间带。此外，由于允许的行驶方向在时间带中是公共的(或部分公共的)，从而可通过时间带的断点来指定点亮模式的切换时机。

要注意，将指定的进入方向与交通信号的点亮模式相对应就足够，并且当交通信号同时允许从多个进入方向进入时，指定的进入方向可为多个进入方向。例如，在直路交叉的交叉口处，当信号交叉口允许两种车辆通过(沿一个方向行驶的车辆和沿相反方向行驶的车辆)时，将这两种车辆的彼此相反的进入方向视为指定进入方向。当然，在某些情况下，只要车辆在直路交叉的交叉口处沿指定离开方向离开，则允许沿垂直方向行驶的两种车辆进入信号交叉口。在这种情况下，每个方向均被视为指定进入方向。

此外，关于通过信号交叉口的通过时间的信息为用于直接或间接指定车辆通过信号交叉口的时间。可采用关于进入信号交叉口的时间/从信号交叉口离开的时间、车辆在信号交叉口之前和之后行驶的时间等的信息。