[发明专利]注射器成像系统

权利要求书

1.一种用于注射器注入泵的注射器成像系统，所述系统包括：

成像装置，其被配置为拍摄所述注射器注入泵中的注射器的一个或多于一个图像；以及

处理器，其被配置为：

基于由所述成像装置拍摄的所述一个或多于一个图像确定所述注射器的内直径和所述注射器的柱塞头与底部之间的距离，并且

基于所确定的内直径和距离计算所述注射器的剩余体积。

2.如权利要求1所述的注射器成像系统，其进一步包括联接至所述成像装置的马达驱动支架，其中所述马达驱动支架被配置为沿平行于所述注射器的路径支承所述成像装置。

3.如权利要求2所述的注射器成像系统，其中所述马达驱动支架经由导螺杆、驱动带、驱动链和一个或多于一个齿轮四者中的一个或多于一个被可操作地联接至马达。

4.如权利要求2所述的注射器成像系统，其中所述马达驱动支架包括位置感测装置，由此确定所述马达驱动支架相对于所述注射器的线性位置。

5.如权利要求4所述的注射器成像系统，其中所述位置感测装置是线性电位计或者旋转译码器。

6.如权利要求2所述的注射器成像系统，其进一步包括带有刻度标记的窗，通过所述窗，所述成像装置拍摄所述注射器的所述一个或多于一个图像，由此确定所述马达驱动支架相对于所述注射器的线性位置。

7.如权利要求1所述的注射器成像系统，其进一步包括光源，该光源被定位为使得所述注射器在所述光源和所述成像装置之间。

8.如权利要求7所述的注射器成像系统，其中所述光源发出一定波长的光，在该波长下所述注射器是至少部分透明的。

9.如权利要求1所述的注射器成像系统，其中所述成像装置选自由CMOS照相机模块、CCD照相机模块、二维成像阵列和线性成像阵列构成的群组。

10.如权利要求1所述的注射器成像系统，其中所述处理器被配置为通过检测所述注射器的第一内壁和所述注射器的第二内壁并且测量所述第一内壁与所述第二内壁之间的距离来确定所述注射器边缘的所述内直径。

11.如权利要求10所述的注射器成像系统，其中所述处理器被配置为使用边缘检测算法检测所述第一内壁和所述第二内壁。

12.一种用于注射器注入泵的注射器成像系统，所述系统包括：

成像装置，其被配置为拍摄注射器的图像；以及

处理器，其被配置为：

在所拍摄的图像中检测所述注射器的第一内壁和所述注射器的第二内壁，并且

测量所述第一内壁与所述第二内壁之间的距离以确定所述注射器的内直径。

13.如权利要求12所述的注射器成像系统，其中所述处理器被配置为使用边缘检测算法检测所述第一内壁和所述第二内壁。

14.如权利要求12所述的注射器成像系统，其中所述处理器进一步被配置为：

在所拍摄的图像中使用所述边缘检测算法检测所述注射器的柱塞头和所述注射器的底部，并且

测量所述柱塞头与所述底部之间的距离，以确定所述注射器的剩余柱塞行程。

15.如权利要求14所述的注射器成像系统，其中所述处理器被进一步配置为基于所确定的内直径和所确定的柱塞行程确定所述注射器的剩余体积。

16.一种注射器注入泵，其包括：

壳体，其具有被配置为接收注射器的托架；

注射器驱动器，其被配置为致动所述注射器的柱塞头；

成像装置，其被配置为拍摄所述注射器的一个或多于一个图像；以及

处理器，其被配置为：

基于由所述成像系统拍摄的所述一个或多于一个图像确定所述注射器的内直径和所述注射器的柱塞头与底部之间的距离，并且基于所确定的内直径和距离计算所述注射器的剩余体积。

17.如权利要求16所述的注射器注入泵，其进一步包括：

联接至所述成像装置的马达驱动支架，其中所述马达驱动支架被配置为沿平行于所述注射器的路径支承所述成像装置。

18.如权利要求17所述的注射器注入泵，其进一步包括马达，所述马达被配置为致动所述注射器驱动器和/或为所述马达驱动支架提供动力。