[发明专利]用于检测对象的方法、装置和程序

权利要求书

1.一种对象检测方法，用于从包括多个帧的连续图像检测特定种类的对象，所述多个帧中的每一个通过二维排列的像素表达，所述对象检测方法包括：

差图像产生步骤，用于产生构成所述连续图像的所述多个帧中的第一帧和第二帧之间的差图像，所述第一帧和所述第二帧彼此不同；

搜索像素提取步骤，用于当在所述第一帧和所述第二帧中的每一个的每一个像素周围具有二维预定大小的平均区域中的多个像素的值的平均值被设定为每一个像素的新值时，计算与所述第一帧和所述第二帧相对应的像素的新值之间的差值，将所述差值与阈值作比较，并且在所述差图像上提取搜索像素，所述搜索像素用于搜索所述特定种类的对象的存在；以及

对象检测步骤，用于在所述差图像产生步骤中产生的所述差图像上向包括在所述搜索像素提取步骤中提取的所述搜索像素的搜索区域应用过滤器，利用所述过滤器来获得评估值，并且将所述评估值与所述阈值作比较以提取存在所述特定种类的对象的区域，所述过滤器作用于具有与所述图像上的所述平均区域的面积和形状相同的面积和形状的搜索区域，所述过滤器获得用于指示在所述搜索区域中存在所述特定种类的对象的概率的所述评估值。

2.根据权利要求1所述的对象检测方法，其中，所述差图像产生步骤是用于以下的步骤：产生所述第一帧和所述第二帧之间的差图像，并且通过产生第一稀疏帧和第二稀疏帧之间的至少一个差图像来从多个差图像产生差图像组，所述多个差图像具有相同的场景和不同的分辨率，所述第一稀疏帧和所述第二稀疏帧具有相同的大小，通过对于所述第一帧和所述第二帧中的每一个以预定比率使构成每一个帧的像素稀疏，或者通过以所述预定比率使所述像素逐渐地稀疏，来形成所述第一稀疏帧和所述第二稀疏帧；

所述对象检测步骤是用于以下的步骤：通过依序重复多个提取处理来从所述差图像检测特定种类的对象，所述多个提取处理是从向相对小的差图像应用作用于相对窄搜索区域的过滤器的提取处理到向相对大的差图像应用作用于相对宽搜索区域的过滤器的提取处理，

所述多个提取处理包括第一提取处理和第二提取处理，

在所述第一提取处理中，通过向在所述差图像产生步骤中产生的所述差图像组中相对小的第一差图像应用第一过滤器来提取主要候选区域，在所述主要候选区域中获得超过预定第一阈值的评估值，在包括作用于具有多个大小的多个搜索区域的多个过滤器中的过滤器组中，所述第一过滤器作用于相对窄的搜索区域，在具有所述多个大小的所述多个搜索区域中，与图像上的区域的大小相对应的像素的数目以所述预定比率被改变或以所述预定比率逐渐被改变，所述多个过滤器作用于在图像上二维地扩展的搜索区域，所述多个过滤器产生用于指示所述搜索区域中存在所述特定种类的对象的概率的评估值，

在所述第二提取处理中，通过在所述差图像产生步骤中产生的所述差图像组中的第二差图像中向与所述主要候选区域相对应的区域应用第二过滤器来提取辅助候选区域，在所述第二差图像中像素的数目比在所述第一差图像的像素的数目大一级，在所述辅助候选区域中获得超过预定第二阈值的评估值，所述第二过滤器作用于比在所述过滤器组中的第一过滤器所作用于的搜索区域宽一级的搜索区域，

所述搜索像素提取步骤是用于以下的步骤：采用平均区域，所述平均区域具有与最大搜索区域的面积和形状相同的面积和形状，在所述过滤器组中最大区域过滤器作用于所述最大搜索区域，并且在构成差图像产生步骤中产生的差图像组的所述多个差图像中从在所述对象检测步骤中应用了所述最大区域过滤器的差图像提取搜索像素，以及

所述对象检测步骤是用于以下的步骤：通过在所述第一提取处理中向所述第一差图像上的搜索区域应用所述第一过滤器来从搜索区域提取主要候选区域，所述搜索区域包括与在所述搜索像素提取步骤中提取的搜索像素相对应的像素。