[发明专利]马达控制器和电动助力转向系统

权利要求书

1.一种被配置为驱动无刷马达的马达控制器，所述马达控制器包括：

电流检测装置，用于检测流过所述无刷马达的电流；

开环控制装置，用于基于表示要被提供给所述无刷马达的电流量的指令电流值和所述无刷马达中的转子的角速度、根据马达电路等式来确定指令值，所述指令值表示用于驱动所述无刷马达的指令电压的电平；

校正装置，用于当所述电流检测装置检测到电流时基于所述指令电流值与由所述电流检测装置检测到的电流值之间的差来计算校正值，并根据计算出的校正值来校正所述指令值，并且所述校正装置用于即使在所述电流检测装置未检测到电流时也根据所述校正值来校正所述指令值；以及

马达驱动装置，用于使用具有由所述校正装置校正的所述指令值所表示的电平的电压来驱动所述无刷马达，

其中，所述马达驱动装置包括开关电路，所述开关电路包含多个开关部件并被配置成向所述无刷马达提供电流。

2.根据权利要求1所述的马达控制器，其中，数量仅为一个的所述电流检测装置被设置在所述开关电路和电源之间。

3.根据权利要求1或2所述的马达控制器，其中，当所述电流检测装置检测到电流时，基于通过分别从作为所述指令电流值的d轴电流值和q轴电流值中减去由所述电流检测装置检测到的d轴电流值和q轴电流值而确定的值，所述校正装置计算出d轴校正电压值和q轴校正电压值作为所述校正值，并依据所计算出的d轴校正电压值和所计算出的q轴校正电压值来校正校d轴指令电压值和q轴指令电压值，并且即使当所述电流检测装置未检测到电流时，所述校正装置也依据所述d轴校正电压值和所述q轴校正电压值来计算所述d轴指令电压值和所述q轴指令电压值。

4.根据权利要求1或2所述的马达控制器，

其中，所述马达驱动装置还包括信号发生装置，用于生成将所述多个开关部件中的每一个接通或断开的信号，以及

其中，所述校正装置基于所述校正值校正占空比，所述占空比表示根据所述指令值确定的所述信号的接通时段与断开时段的比。

5.根据权利要求1至4之一所述的马达控制器，还包括非易失性存储装置，其被配置成对值进行存储，

其中，所述校正装置在具有预定间隔的时间点中的每个时间点或者当所述马达控制器的工作停止时在所述非易失性存储装置中存储所述校正值，并且在所述马达控制器被启动时读取存储在所述非易失性存储器中的所述校正值。

6.一种电动助力转向系统，包括根据权利要求1至5之一所述的马达控制器。