[发明专利]建筑机械的旋转驱动控制系统

权利要求书

1.一种建筑机械的旋转驱动控制系统，具有：

液压泵，其为可变容量型，由发动机驱动并向液压执行机构供给压力油；

压力检测机构，其检测来自所述液压泵的泵排出压力；

控制阀，其控制从所述液压泵排出的压力油向所述液压执行机构供给或自所述液压执行机构排出；

控制装置，其控制所述液压泵的容量；

液压马达，其作为所述液压执行机构之一而构成，并旋转驱动建筑机械的上部旋转体；

旋转溢流阀，其设定所述液压马达的溢流压力；以及

操纵杆，其切换操纵作为所述控制阀之一而构成的液压马达用控制阀，

该建筑机械的旋转驱动控制系统的特征在于，

所述控制装置还具有：

修正机构，在操纵所述操纵杆的过程中，当由所述压力检测机构检测到的泵排出压力超过第一设定值时，所述修正机构根据所述泵排出压力使所述泵容量减少；以及

解除机构，当由所述压力检测机构检测到的泵排出压力低于第二设定值时，所述解除机构解除由所述修正机构进行的修正，

所述第二设定值在所述第一设定值以上。

2.如权利要求1所述的建筑机械的旋转驱动控制系统，其特征在于，

具有检测所述操纵杆的操纵量的杆操纵量检测机构，

所述旋转溢流阀为能够设定第一溢流压力和高于所述第一溢流压力的第二溢流压力的两级旋转溢流阀，

所述建筑机械的旋转驱动控制系统还具有切换所述两级旋转溢流阀的设定压力的电磁切换机构，

所述控制装置还具有：

判定机构，其根据由所述杆操纵量检测机构和所述压力检测机构检测到的杆操纵量和泵排出压力，判定所述上部旋转体是否处于加速中；以及

旋转溢流压力切换机构，在所述上部旋转体的加速中，当由所述压力检测机构检测到的泵排出压力超过第三设定值时，所述旋转溢流压力切换机构将所述两级旋转溢流阀的设定压力从所述第一溢流压力切换到所述第二溢流压力，当由所述压力检测机构检测到的泵排出压力低于第四设定值时，所述旋转溢流压力切换机构将所述两级旋转溢流阀的溢流压力从所述第二溢流压力切换到所述第一溢流压力，

所述第三设定值被设定为比所述第一设定值小的值，

所述第四设定值被设定为所述第二设定值以下的值，

所述电磁切换机构基于来自所述旋转溢流压力切换机构的切换信号，切换所述两级旋转溢流阀的设定压力。

3.如权利要求1所述的建筑机械的旋转驱动控制系统，其特征在于，

在所述控制装置的所述修正机构进行根据由所述压力检测机构检测到的泵排出压力使所述泵容量减少的控制的情况下，当除所述液压马达用控制阀以外的控制阀被切换操纵时，所述控制装置解除由所述修正机构进行的修正。

4.如权利要求2所述的建筑机械的旋转驱动控制系统，其特征在于，

所述控制装置具有杆返回判定机构，该杆返回判定机构判定对所述液压马达用控制阀进行切换操纵的所述操纵杆在操纵中是否已返回中立方向；

如果所述杆返回判定机构判定为对所述液压马达用控制阀进行切换操纵的所述操纵杆在操纵中已返回中立方向，则所述旋转溢流压力切换机构将被设定为所述第二溢流压力的所述两级旋转溢流阀的设定压力切换到所述第一溢流压力。

5.如权利要求2所述的建筑机械的旋转驱动控制系统，其特征在于，

所述控制装置具有杆反向操纵判定机构，该杆反向操纵判定机构判定对所述液压马达用控制阀进行切换操纵的所述操纵杆在操纵中是否已超过中立位置朝反方向操纵；

如果所述杆反向操纵判定机构判定为对所述液压马达用控制阀进行切换操纵的所述操纵杆在操纵中已被操纵为超过中立位置，则所述旋转溢流压力切换机构将被设定为所述第二溢流压力的所述两级旋转溢流阀的设定压力切换到所述第一溢流压力。

6.一种建筑机械的旋转驱动控制系统，其特征在于，

在所述控制装置的所述修正机构进行根据由所述压力检测机构检测到的泵排出压力使所述泵容量减少的控制的情况下，当除所述液压马达用控制阀以外的控制阀被切换操纵时，所述控制装置解除由所述旋转溢流压力切换机构进行的从所述第一溢流压力到所述第二溢流压力的切换。

7.如权利要求1或2所述的建筑机械的旋转驱动控制系统，其特征在于，所述修正机构具有：

经过时间判定机构，其判定自所述泵排出压力超过所述第一设定值开始所经过的时间是在预先设定的一定时间以内还是以外；以及

响应特性设定机构，其设定所述泵容量相对于所述泵排出压力的响应特性，

所述响应特性设定机构在所述一定时间经过之后，将相对于所述泵排出压力的变化而使所述泵容量减少的方向上的响应特性，设定为与所述一定时间经过之前的响应特性相比而延迟。