[发明专利]用于交互式表面的指向装置

权利要求书

1.一种用于交互式表面(21)上的指向装置(10，50，70，90)，所述指向装置(10，50，70，90)包括：

握持部(11，51，71，91)，其允许被用户操纵到不同位置；以及

可变形部分(12，52，72，92)，其具有接触表面以与所述交互式表面(21)接触，

所述握持部(11，51，71，91)耦接到所述可变形部分(12，52，72，92)，以使得将所述握持部(11，51，71，91)操纵到不同位置之一致使接触表面在所述交互式表面(21)上的覆盖区(30，60，80，100)的形状对应于所述握持部(11，51，71，91)的相应位置。

2.如权利要求1所述的指向装置(10，50，90)，其中所述接触表面不是旋转对称的。

3.如权利要求1所述的指向装置(10，50，70)，其中所述可变形部分(12，52，72，92)包括柔性材料。

4.如权利要求3所述的指向装置(10)，其中所述可变形部分(12)包括柔性材料制成的至少三个弯曲支腿(12)，每个支腿(12)的一端附连到所述握持部(11)，每个支腿(12)的另一端包括所述接触表面的一部分。

5.如权利要求3所述的指向装置(50)，其还包括搁置于所述交互式表面(21)上的支承元件(53)，且其中所述可变形部分(52)包括柔性材料制成的环，所述支承元件(53)位于所述环内，且所述环布置成：

-当所述指向装置(50)处于中性位置时，所述接触表面刚好在所述交互式表面(21)上方，

-当所述指向装置(50)处于非中性位置时，所述接触表面部分地接触所述交互式表面(21)。

6.如权利要求3所述的指向装置(70)，其中所述可变形部分(72)是该柔性材料制成的半球形穹顶。

7.如权利要求3所述的指向装置(10，50，70)，其中所述材料是可弯曲的泡沫。

8.如权利要求1所述的指向装置(90)，其中所述可变形部分(92)包括至少一个刚性构件(92)，所述刚性构件(92)包括所述接触表面的至少一部分且由柔性连接件(95)耦接到所述握持部(91)。

9.如权利要求8所述的指向装置(90)，其中所述柔性连接件(95)是铰链。

10.如权利要求1所述的指向装置(10，50，70，90)，其中所述接触表面的至少一部分包括用于防止所述接触表面在所述交互式表面(21)上滑移的附连装置。

11.如权利要求10所述的指向装置(10，50，70，90)，其中所述附连装置是橡胶条带。

12.如权利要求10所述的指向装置(10，50，70，90)，其中所述附连装置是抽吸绒毛。

13.一种交互式系统(20)，其包括如权利要求1至12中任一项所述的指向装置(10，50，70，90)和交互式表面(21)，所述交互式系统(20)包括特征确定装置(22)和位置确定装置(22)，特征确定装置(22)用于确定所述指向装置(10，50，70，90)的所述可变形部分(12，52，72，92)的接触表面在所述交互式表面(21)上的覆盖区(30，60，80，100)的特征，位置确定装置(22)用于基于所述覆盖区(30，6080，100)的特征来确定所述握持部(11，51，71，91)的位置。

14.如权利要求13所述的交互式系统(20)，其中用于确定所述覆盖区(30，60 80，100)的特征的所述特征确定装置(22)被布置成确定所述覆盖区(30，60，80，100)的各单独部分之间的距离。

15.如权利要求13所述的交互式系统(20)，其中用于确定所述覆盖区(30，60 80，100)的特征的所述特征确定装置(22)被布置成确定所述覆盖区(30，60，80，100)的面积。

16.如权利要求13所述的交互式系统(20)，其中用于确定所述覆盖区(30，60 80，100)的特征的所述特征确定装置(22)被布置成确定所述覆盖区(30，60，80，100)的形状。

17.一种用于确定如权利要求1至12中任一项所述的指向装置(10，50，70，90)的握持部(11，51，71，91)的位置的方法，所述方法包括：

确定所述指向装置(10，50，70，90)的可变形部分(12，52，72，92)的接触表面在所述交互式表面(21)上的覆盖区(30，60，80，100)的特征，

基于所述覆盖区(30，60 80，100)的特征来确定所述握持部(11，51，71，91)的位置。