[发明专利]恒力轨道夹钳

说明书

技术领域

本发明涉及轨道夹钳，尤其涉及用于起重机以及其它材料处理设备的弹簧致动、液压释放的制动器。

背景技术

轨道夹钳已众所周知。1976年8月3日授权给诺曼·阿伦·约翰逊的3,972,392号美国专利，公开了一种适合于紧抓起重机轨道的两侧的自动防故障轨道夹具。一对夹紧杠杆在其第一端配备了制动蹄，以允许与轨道的相反两侧相夹紧配合。夹紧杠杆的第二端可枢转地连接至致动连杆以形成肘节机构。压缩弹簧作用在肘节机构以使夹紧杠杆枢转，从而推动夹紧杠杆的第一端与轨道配合。然而，夹紧杠杆和肘节机构的机构比改变得比弹簧力快。相应地，对于窄轨道或磨损的制动蹄，甚至对于很小的肘节角，夹紧力很高。

采用楔子来枢转一对夹紧杠杆以实现制动也为人所知。1994年10月11日授权给德莫特·E.·卡马克的5,353,895号美国专利公开了一种用于起重机操控室的弹簧致动、液压释放的应急制动系统。制动系统包括一对制动臂，这对制动臂在其第一端处带有相对的制动蹄，在其第二端处带有凸轮从动件。在凸轮从动件靠在凸轮上以及制动蹄离开制动表面时，通常应用至缸的液压将活塞杆维持在伸长位置。当液压释放，活塞杆凭借弹簧力缩回。这引起凸轮从动件沿着凸轮表面向上移动以及夹紧杠杆枢转从而与制动表面配合。然而，一旦制动作用发生并且弹簧力减小，凸轮从动件继续沿着凸轮表面移动。相应地，由于弹簧的伸长引起的弹簧力的下降，制动力下降。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型且改进的弹簧致动的制动机构，当致动弹簧伸长和收缩时，此制动机构至少部分地补偿弹簧力的变化。

提供一种以轨道夹钳的形式弹簧致动、液压释放的制动器，此制动器包括机架和一对杠杆。每个杠杆具有在其第一端处的制动垫以及在其第二端处的凸轮从动件，并且凭借设置在所述第一和第二端之间的枢轴安装至机架。凸轮设置在杠杆之间，并且弹簧沿第一方向偏置凸轮。夹钳释放致动器可操作地沿第二方向移动凸轮。第二方向与第一方向相反。一对可变地倾斜的凸轮表面设置在凸轮的相反两侧上。每个可变地倾斜的凸轮表面与相应一个杠杆的凸轮从动件相接触，并且每个可变地倾斜的凸轮表面具有斜面，当凸轮移动时，斜面变化以抵消弹簧的弹簧力的变化，藉此维持恒定的夹紧力。

附图说明

在图中：

图1是恒力轨道夹钳的部分剖视的透视图；

图2是显示了图1中的恒力轨道夹钳在释放位置的侧视图；

图3是显示了图1中的恒力轨道夹钳在配合位置的侧视图；

图4是图1中的恒力轨道夹钳的可变地倾斜的凸轮楔的侧视图；

图5是显示了图1中的恒力轨道夹钳的可变地倾斜的凸轮楔在第一位置处的受力图；

图6是显示了图1中的恒力轨道夹钳的可变地倾斜的凸轮楔在第二位置处的受力图；

图7是显示了定义图6中受力图的各自的几何结构和距离的图；以及

图8是显示了图1中的恒力夹钳的恒定夹紧力的图示。

具体实施方式

参阅附图并先参见图1，图1显示了以恒力轨道夹钳10的形式弹簧致动、液压释放的制动机构。轨道夹钳10是新型的楔形夹钳，尽管作用的弹簧力存在差异，轨道夹钳10在轨道与相对的夹紧杠杆之间维持了恒定的制动或夹紧力。轨道夹钳10具有机架12，在此实例中，机架12包括四个间隔分开的导柱14、16、18和20。导柱14、16、18和20将一对安装板20和24连接至弹簧机构28。第一对导柱14和16将安装板中的第一个22连接至弹簧机构28的顶板26。第二对导柱18和20将安装板中的第二个24连接至弹簧机构28的顶板26。如导柱之一14所示，每个导柱具有带螺纹的第一端13，带螺纹的第一端13与相应的安装板之一22螺纹啮合。每个导柱还具有在其第二端处的螺纹孔15。这使得用螺栓30的螺纹啮合成为可能，带有一对垫圈31和33的螺栓30将导柱14固定至弹簧机构28的顶板26。

弹簧机构28的底板27大体上为长方形并且具有靠近其各角处的孔(未示出)。导柱14、16、18和20各自通过相应的一个孔滑动地延伸，以使弹簧机构28的底板27可沿着导柱14、16、18和20滑动。弹簧机构28还包括螺旋形压缩弹簧40、42、44和46。压缩弹簧40、42、44和46在弹簧机构28的顶板26和底板27之间沿纵向延伸。在此实例中，有四个压缩弹簧。然而，本领域技术人员可以理解的是，任何合适的数量或类型的弹簧均可采用。