[发明专利]马达用绕组制造装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于制造使用于马达的定子的绕组的绕组制造装置，详细地说涉及被构成为自动卷绕导线的马达用绕组制造装置。

背景技术

以往，作为这种技术，公知下述的专利文献1中记载的卷绕装置。该装置被构成为与一次绕组和二次绕组对应地供应铝条或铜条的环形部件、以及圆导线或平角导线等来进行卷绕。当供应这些导线时，使线圈架保持在固定位置进行旋转，并改换多个导线以连续地制造一次绕组和二次绕组。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开2008-71983号公报；

专利文献2：日本专利公开平6-078502号公报。

发明内容

发明要解决的问题

但是，专利文献1中记载的卷绕装置由于未装有判别被使用的导线的种类的单元，因此操作者有可能错误地设置不同的种类的导线。特别是，导线由于通过绝缘覆膜等涂层，因此难以通过外部观察对导线的材质种类的错误进行判别，要完全避免导线的错误是不可能的。另外，为了卷绕导线来制造预定规格的绕组，需要按照每种导线来变更卷绕条件的设定。因此，在错误地使用了不同的导线的情况下，由于用于导线的卷绕条件不同，因此有可能在制造的绕组中产生扭曲等。

例如，以降低成本为目标，考虑在使用于绕组的导线中不仅采用铜，还要采用铝。但是，在铜和铝中导线的电阻值及加工性(硬度)等的特性不同，因此在铜和铝中导线的卷绕条件不同。另外，铜和铝的导线由于通过漆材而涂层来作为绝缘覆膜，因此基于外部观察的判别是很难的，有时会错误地使用铜导线和铝导线。在该情况下，不能通过适当的卷绕条件来卷绕导线，在制造的导线中有可能产生扭曲。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够根据使用的导线的种类的差异来适当地卷绕导线以适当地制造绕组的马达用绕组制造装置。

(1)为了达成上述目的，本发明的第一方面旨在提供一种马达用绕组制造装置，通过由卷绕机自动地卷绕导线来制造使用于马达的定子的绕组，其中，所述马达用绕组制造装置包括：用于测定导线的特性的特性测定单元；用于基于测定的特性来设定基于卷绕机的导线的卷绕条件的卷绕条件设定单元；以及基于设定的卷绕条件控制卷绕机的控制单元。

根据上述发明的构成，导线的特性被特性测定单元测定，基于该测定的导线的特性，卷绕机的导线的卷绕条件被卷绕条件设定单元设定。然后，根据该设定的卷绕条件卷绕机被控制单元控制。因此，即使使用的导线的种类变化，也可基于与导线的特性对应的卷绕条件来通过卷绕机卷绕导线。

(2)为了达成上述目的，在上述(1)的构成中，优选的是导线被绕线筒卷绕堆积并从开卷机送出，通过卷绕机进行卷绕。

根据上述发明的构成，除上述(1)的构成的作用以外，可从开卷机向卷绕机顺利地供应导线。

(3)为了达成上述目的，在上述(2)的构成中，优选的是特性测定单元包括测定送出导线时的开卷机的惯量的惯量测定单元以及测定导线的电阻值的电阻测定单元。

根据上述发明的构成，除上述(2)的构成的作用以外，通过作为导线的特性而取得开卷机的惯量以及导线的电阻值，根据惯量和电阻值来特定导线的材质，导线的材质反映于卷绕条件。

(4)为了达成上述目的，在上述(2)或(3)的构成中，优选的是卷绕机包括：以预定的压力卡夹导线的卡夹单元；以及以预定的角度弯折导线的弯折单元，卷绕条件设定单元设定基于卡夹单元的压力和基于弯折单元的弯曲角度，控制单元基于设定的压力来控制卡夹单元，并基于设定的弯曲角度来控制弯折单元。

根据上述本发明的构成，除上述(2)或(3)的构成的作用以外，还能够控制由夹紧单元夹紧导线的压力以及由弯折单元弯折导线的角度并适合于卷绕边缘扁平类型的导线。

发明的效果

根据本发明的一个实施方式，能够根据使用的导线的种类的差异来适当地卷绕导线以适当地制造绕组。

附图说明

图1是示出绕组制造装置的概要结构图；

图2是示出绕组的立体图；

图3是仅截开绕组以示出定子的平面图；

图4是示出卷绕机和开卷机的构成的简要构成图；

图5是示出卷绕机的图4的A-A视图；

图6是示出变形机构的一个示例的简要图；

图7是示意地示出对平角导线进行了边缘扁平化弯曲时的变形的平面图；

图8是示出平角导线的图7的B-B线截面图；

图9是示出从图4的状态将平角导线弯曲90度的状态的弯曲机构的简要构成图；